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1、在MIMO技術(shù)在通信領(lǐng)域中的應(yīng)用取得了巨大成功之后,MIMO雷達(dá)的概念也在21世紀(jì)之初被提出。MIMO雷達(dá)發(fā)射波形的分集性可以構(gòu)成一個(gè)等效虛擬陣列從而帶來一系列的優(yōu)勢(shì)如更高的方位分辨率,對(duì)目標(biāo)更好的辨識(shí)能力等。MIMO雷達(dá)成像是將傳統(tǒng)的寬帶成像雷達(dá)與MIMO雷達(dá)的等效虛擬陣列技術(shù)相結(jié)合的一種前沿技術(shù),受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。隨著MIMO雷達(dá)成像技術(shù)的理論體系日趨完善,用于驗(yàn)證MIMO雷達(dá)實(shí)際性能的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)或樣機(jī)成為了一個(gè)迫切的需求。
2、基于這一原因,本文的內(nèi)容旨在描述一個(gè)MIMO雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)和實(shí)現(xiàn)過程,以及基于這一系統(tǒng)上的成像算法實(shí)現(xiàn)。
本文首先對(duì)MIMO雷達(dá)成像的基本理論進(jìn)行了介紹,分析了在對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)DOA估計(jì)數(shù)學(xué)模型下的陣列天線的波束寬度和方位分辨率,給出了FMCW MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并且討論了基于該系統(tǒng)模型的角度估計(jì)和成像的實(shí)現(xiàn)方法。然后,描述了一套MIMO雷達(dá)成像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。為了產(chǎn)生高質(zhì)量的FMCW信號(hào),在發(fā)射機(jī)中使用
3、了DDS+PLL的結(jié)構(gòu);為了在有限的天線單元和數(shù)據(jù)信道的基礎(chǔ)上擴(kuò)展陣列的分辨率,在天線陣列的設(shè)計(jì)中使用了平板定向天線并采用了寬陣元間距的方案;為了抑制發(fā)射天線到接收天線的耦合作用并抑制高頻帶外噪聲,在中頻信號(hào)調(diào)理電路中使用了開關(guān)電容濾波器形成了范圍可調(diào)的距離門;為了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的成像,在雷達(dá)信號(hào)處理部分使用了一塊DSP+FPGA的信號(hào)處理板。接著,介紹了應(yīng)用于FMCW MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的波束形成算法,包括對(duì)成像算法的改進(jìn),成像算法在信號(hào)
4、處理板上的實(shí)現(xiàn)流程和成像算法在外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的實(shí)際表現(xiàn)。為了消除波束形成算法的旁瓣效應(yīng)在方位向上造成的虛警問題,提出了一種基于方位向檢測(cè)門限的改進(jìn)算法;為了提升算法的執(zhí)行效率,提高雷達(dá)成像速度,根據(jù)算法需求設(shè)計(jì)了一條高效的DSP+FPGA數(shù)據(jù)流水線來產(chǎn)生雷達(dá)圖像;為了驗(yàn)證雷達(dá)的實(shí)際情況下的表現(xiàn),進(jìn)行了雷達(dá)成像實(shí)驗(yàn)并通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)雷達(dá)的成像性能進(jìn)行評(píng)估。最后,對(duì)之前的內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)展,討論了在FMCW MIMO雷達(dá)中使用超分辨率成像算法。以子空間理
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