基于單片機(jī)的廠區(qū)智能循跡滅火車模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)火災(zāi)常常給社會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失，開發(fā)一種智能設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)廠區(qū)火災(zāi)隱患并能替代人員去完成滅火任務(wù)具有十分重要的意義。
　　本文提出利用風(fēng)力進(jìn)行滅火的滅火方案，并自主開發(fā)一款適用于廠區(qū)環(huán)境的滅火智能車模型樣車。本文在研究滅火智能車滅火原理的基礎(chǔ)上，規(guī)劃滅火智能車的設(shè)計(jì)方案、進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)和軟件代碼編寫、進(jìn)行硬件和軟件的綜合調(diào)試、使滅火智能車模型初步具備滅火功能，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。
　　在前期理論研究的基礎(chǔ)上，本文首先規(guī)

2、劃了滅火智能車模型樣車的總體設(shè)計(jì)方案：即采用STC89C52RC單片機(jī)作為控制核心；通過紅外光電傳感器檢測(cè)路徑信息引導(dǎo)滅火智能車沿規(guī)定的路徑運(yùn)動(dòng)；利用火焰?zhèn)鞲衅魈綔y(cè)火源位置。當(dāng)滅火智能車感應(yīng)到火源存在后啟動(dòng)滅火風(fēng)扇進(jìn)行滅火。
　　隨后進(jìn)行了滅火智能車模型樣車的具體設(shè)計(jì)，主要分為兩個(gè)方面。滅火智能車硬件電路設(shè)計(jì)：采用單片機(jī)STC89C52RC作為滅火智能車控制核心，此外還包括循跡功能模塊，避障功能模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、滅火模塊、火焰探

3、測(cè)模塊、電源模塊等。滅火智能車控制軟件設(shè)計(jì)：采用單片機(jī)C語(yǔ)言進(jìn)行編程，開發(fā)環(huán)境為Keil，模塊化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成后的滅火智能車模型樣車具備一定的智能化程度，操作人員只要給予很少的指令就能自主完成循跡滅火、自動(dòng)避障、障礙物跟隨以及遙控等功能。
　　本文按照規(guī)劃好的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了滅火智能車模型設(shè)計(jì)，制作出了滅火智能車模型實(shí)物，并進(jìn)行了一系列滅火智能車相關(guān)實(shí)驗(yàn)，包括：循跡滅火實(shí)驗(yàn)、避障實(shí)驗(yàn)、跟隨實(shí)驗(yàn)和遙控實(shí)驗(yàn)。通過這些實(shí)際表明滅火智能車模