熱沖壓生產(chǎn)線高速輸送機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化.pdf

1、隨著汽車輕量化要求越來(lái)越高，高強(qiáng)度鋼板熱沖壓成形技術(shù)逐步得到發(fā)展。在熱沖壓生產(chǎn)線中，高強(qiáng)鋼板坯料需要加熱到930℃以上并在高溫下進(jìn)行沖壓成形，從坯料出爐到上模之間的輸送速度及時(shí)間，對(duì)坯料溫度的急劇下降有重要影響，因此對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)質(zhì)量有很大影響。直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)作簡(jiǎn)單快速，在熱沖壓生產(chǎn)線中得到采用。熱成形坯料的高速輸送，對(duì)各機(jī)械手的高效、快速、連續(xù)穩(wěn)定和協(xié)同工作功能提出了更高的技術(shù)要求，并為進(jìn)一步研究如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的智能輸送奠定了基礎(chǔ)

2、。
　　快速性指標(biāo)是指機(jī)械手群以最快的速度完成冷熱坯料的輸送。本文基于現(xiàn)生產(chǎn)試驗(yàn)線進(jìn)行研究，建立各機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡方程，針對(duì)生產(chǎn)線工作現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)熱沖壓生產(chǎn)線輸送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及布局進(jìn)行優(yōu)化，有效的提高生產(chǎn)線快速性指標(biāo)，關(guān)鍵的熱坯料輸送耗時(shí)由9.5s縮短到6.7s，總體生產(chǎn)節(jié)拍由24s縮短到16s。
　　穩(wěn)定性指標(biāo)即機(jī)械手末端位移精度指標(biāo)，以其振動(dòng)性能評(píng)判，是保證生產(chǎn)順利、連續(xù)、安全的重要指標(biāo)。本文將熱沖壓生產(chǎn)線智能輸送