涵道螺旋槳飛行器總體設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)有的涵道風(fēng)扇飛行器主要依靠涵道風(fēng)扇下方的控制舵面或涵道內(nèi)旋翼的變距機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其飛行姿態(tài)的控制，但是由于前者的控制舵面位于螺旋槳的下方，從而使得這類涵道風(fēng)扇飛行器的穩(wěn)定性比較差，而后者的變距機(jī)構(gòu)和操縱系統(tǒng)通常比較復(fù)雜。針對(duì)上述問題，本文結(jié)合四旋翼飛行器的布局型式和飛行控制方法，在涵道共軸雙螺旋槳的周圍布置四個(gè)涵道螺旋槳作為飛行器的操縱面，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)懸停，垂直起降和小速度前飛的涵道螺旋槳無人飛行器。
　　本文首先在確定了飛行器

2、的氣動(dòng)布局型式之后，對(duì)其一些主要的部件進(jìn)行了詳細(xì)的參數(shù)設(shè)計(jì)，完成了各種方案下飛行器三維幾何模型的建立。
　　其次運(yùn)用文中所建立的數(shù)值模擬方法分別對(duì)作為升力面和操縱面的涵道共軸雙螺旋槳和涵道螺旋槳在不同工況下的氣動(dòng)性能進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)值計(jì)算和分析，其中著重對(duì)比分析了不同狀態(tài)下，嵌入式涵道螺旋槳、嵌入式涵道雙螺旋槳和鏤空涵道雙螺旋槳相比于一般涵道螺旋槳和涵道雙螺旋槳所具有的優(yōu)勢(shì)及其適用范圍。
　　再次對(duì)飛行器的主承力部件機(jī)架分別進(jìn)