?;穫}(cāng)儲(chǔ)堆垛安全距離監(jiān)測(cè)及三維重構(gòu)技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、危險(xiǎn)化學(xué)品產(chǎn)量隨著工業(yè)化體系改革的加速呈逐年增長(zhǎng)趨勢(shì),這同時(shí)增加了?;吩趦?chǔ)存管理環(huán)節(jié)中的壓力,存在巨大危險(xiǎn)性,而有效的監(jiān)管體系的缺乏容易引發(fā)安全事故,造成嚴(yán)重后果。目前我國(guó)?;焚A存方式大多以堆垛碼放為主,安全生產(chǎn)部門對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下貨物堆垛的五距(垛距,燈距,墻距,柱距和通道距)提出嚴(yán)格要求,但缺乏有效監(jiān)控手段進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)實(shí)時(shí)查看?;范讯赓A存狀態(tài)三維場(chǎng)景的方式可以滿足監(jiān)管需求,達(dá)到倉(cāng)儲(chǔ)五距監(jiān)測(cè)的目的。
  本文采用單目視覺三維

2、幾何重建技術(shù)真實(shí)還原?;范讯獾慕Y(jié)構(gòu)尺寸及三維空間內(nèi)所在位置以重現(xiàn)堆垛貯存狀態(tài)的三維場(chǎng)景。論文首先對(duì)傳統(tǒng)的攝像機(jī)成像模型及標(biāo)定方法進(jìn)行研究,結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境應(yīng)用特點(diǎn)構(gòu)建了五元組單目視覺成像模型,同時(shí)針對(duì)易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的標(biāo)定需求,提出了基于標(biāo)識(shí)點(diǎn)的兩點(diǎn)標(biāo)定算法,并通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的現(xiàn)場(chǎng)可行性、魯棒性和精確性。針對(duì)幾何重建工作所需的貨物堆垛目標(biāo)圖像特征,對(duì)比分析圖像預(yù)處理及特征提取算法并制定了目標(biāo)特征提取方案。針對(duì)目標(biāo)三維幾何重建問(wèn)題,論文

3、采用分層重建思想,首先依托五元組成像模型實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)特征由圖像平面到空間某特殊平面的射影重建,然后通過(guò)對(duì)目標(biāo)成像特點(diǎn)的研究,提出了目標(biāo)特征點(diǎn)的分類方法并結(jié)合目標(biāo)幾何結(jié)構(gòu)特征屬性制定了由射影重建升級(jí)到歐式重建的約束條件,最后通過(guò)真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)對(duì)本文三維幾何重建算法進(jìn)行驗(yàn)證。
  實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的算法真實(shí)還原了堆垛貯存狀態(tài)的三維場(chǎng)景,且具有很高的精度,將三維重建數(shù)據(jù)整合處理便得到五距信息以達(dá)到逾限報(bào)警的目的,能夠滿足?;穫}(cāng)儲(chǔ)堆垛五距

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