版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、危險(xiǎn)化學(xué)品產(chǎn)量隨著工業(yè)化體系改革的加速呈逐年增長(zhǎng)趨勢(shì),這同時(shí)增加了?;吩趦?chǔ)存管理環(huán)節(jié)中的壓力,存在巨大危險(xiǎn)性,而有效的監(jiān)管體系的缺乏容易引發(fā)安全事故,造成嚴(yán)重后果。目前我國(guó)?;焚A存方式大多以堆垛碼放為主,安全生產(chǎn)部門對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下貨物堆垛的五距(垛距,燈距,墻距,柱距和通道距)提出嚴(yán)格要求,但缺乏有效監(jiān)控手段進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)實(shí)時(shí)查看?;范讯赓A存狀態(tài)三維場(chǎng)景的方式可以滿足監(jiān)管需求,達(dá)到倉(cāng)儲(chǔ)五距監(jiān)測(cè)的目的。
本文采用單目視覺三維
2、幾何重建技術(shù)真實(shí)還原?;范讯獾慕Y(jié)構(gòu)尺寸及三維空間內(nèi)所在位置以重現(xiàn)堆垛貯存狀態(tài)的三維場(chǎng)景。論文首先對(duì)傳統(tǒng)的攝像機(jī)成像模型及標(biāo)定方法進(jìn)行研究,結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境應(yīng)用特點(diǎn)構(gòu)建了五元組單目視覺成像模型,同時(shí)針對(duì)易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的標(biāo)定需求,提出了基于標(biāo)識(shí)點(diǎn)的兩點(diǎn)標(biāo)定算法,并通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的現(xiàn)場(chǎng)可行性、魯棒性和精確性。針對(duì)幾何重建工作所需的貨物堆垛目標(biāo)圖像特征,對(duì)比分析圖像預(yù)處理及特征提取算法并制定了目標(biāo)特征提取方案。針對(duì)目標(biāo)三維幾何重建問(wèn)題,論文
3、采用分層重建思想,首先依托五元組成像模型實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)特征由圖像平面到空間某特殊平面的射影重建,然后通過(guò)對(duì)目標(biāo)成像特點(diǎn)的研究,提出了目標(biāo)特征點(diǎn)的分類方法并結(jié)合目標(biāo)幾何結(jié)構(gòu)特征屬性制定了由射影重建升級(jí)到歐式重建的約束條件,最后通過(guò)真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)對(duì)本文三維幾何重建算法進(jìn)行驗(yàn)證。
實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的算法真實(shí)還原了堆垛貯存狀態(tài)的三維場(chǎng)景,且具有很高的精度,將三維重建數(shù)據(jù)整合處理便得到五距信息以達(dá)到逾限報(bào)警的目的,能夠滿足?;穫}(cāng)儲(chǔ)堆垛五距
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 危險(xiǎn)化學(xué)品倉(cāng)儲(chǔ)堆垛安全距離的三維網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)技術(shù)研究.pdf
- ?;穫}(cāng)庫(kù)的安全距離問(wèn)題
- 基于UWB的?;穫}(cāng)儲(chǔ)堆垛貨物定位技術(shù)的研究.pdf
- 基于泰森多邊形校正的?;范讯鈧}(cāng)儲(chǔ)貨物定位技術(shù)研究.pdf
- 醫(yī)學(xué)圖像三維重構(gòu)及可視化技術(shù)研究.pdf
- ?;凡酃捃囘\(yùn)輸安全監(jiān)測(cè)信息處理技術(shù)研究.pdf
- 盾構(gòu)隧道與溶洞安全距離及溶洞處治技術(shù)研究.pdf
- 三維模型數(shù)字水印技術(shù)及防重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 礦井巷道三維重建及安全監(jiān)測(cè)技術(shù)研究.pdf
- 制造單元的三維可視化重構(gòu)及仿真技術(shù)研究.pdf
- 三維粒子跟蹤測(cè)速系統(tǒng)中的三維重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 基于光柵投影三維重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 三維重構(gòu)中的匹配技術(shù)研究.pdf
- 足部三維重構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于照片的三維人臉重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 天津港三維模型重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 刀具磨損區(qū)域的三維重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 三維人臉重構(gòu)與反求技術(shù)研究.pdf
- ?;窇?yīng)急處理處置技術(shù)研究.pdf
- 鐵路安全距離
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論