小衛(wèi)星編隊飛行軌道設計與構形保持控制研究.pdf

1、衛(wèi)星編隊利用幾顆小衛(wèi)星組成一定的形狀，構成一顆大的“虛擬衛(wèi)星”，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單個復雜的大衛(wèi)星。它們之間相互合作，共同承擔任務，具有提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性，增加任務的冗余度，降低運行成本，超越單個大衛(wèi)星功能的優(yōu)點。因此衛(wèi)星編隊受到了人們的高度重視，將在電子偵察、導航定位、立體成像、衛(wèi)星遙感等方面發(fā)揮巨大作用。本文以衛(wèi)星編隊飛行為背景，重點研究衛(wèi)星編隊飛行相對運動模型的建立以及構形精確保持的問題。本文的主要內容如下：
　　以張量分析

2、為工具，研究編隊飛行的相對運動動力學表示方法，得到橢圓軌道下的Lawden方程，并基于幾個假設，得到圓形參考軌道下的HCW方程。研究自然Kepler軌道下，Lawden方程和HCW方程閉合解的問題，并根據其各自的解，得到衛(wèi)星編隊周期性運動的初始條件。以HCW方程為基礎，給出幾種常見的編隊飛行隊形及其各自的初始條件。
　　引入變分思想，利用軌道六要素及其差值，研究編隊飛行的相對運動幾何學方法，得到不同偏心率下的編隊飛行相對運動學描述

3、。以張量分析為工具建立的模型，是一種通用模型，可以從更深的層次，解釋運動的本質，為后續(xù)的深層研究提供基礎。在建模過程中，采用變分的思想，可以避免復雜的矩陣運算，并且其思想與微分類似，可以得到基于變分的旋轉坐標系下物體的運動方程。幾何學方法所得到的相對運動方程，不需要進行復雜的求解過程，利用軌道六要素及其差值，可直接進行隊形構造。
　　用編隊飛行中外界干擾的估計值構造系統(tǒng)能量函數(shù)，根據Lyapunov穩(wěn)定判據，建立編隊飛行隊形保持的

4、自適應魯棒控制律?？刂坡赡軌蚩朔饨缬薪绲粗母蓴_及模型不確定性的影響，使系統(tǒng)漸進穩(wěn)定?？刂坡珊喗?、有效。
　　利用變分的思想，考慮地球扁率攝動，主要是J2攝動的影響，采用密切軌道要素或平均軌道要素及其各自差值，分別建立J2攝動下的編隊衛(wèi)星相對運動學描述。模型更符合實際應用情況，有助于編隊長期在軌飛行，并為J2下編隊構形保持控制策略的研究打下基礎。
　　本文采用張量分析為工具建立的模型，是一種通用模型，是對運動更深層次的描