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文檔簡介
1、群發(fā)炮彈炸點(diǎn)實(shí)時(shí)自動(dòng)識別與定位技術(shù)在炮兵軍事訓(xùn)練評估系統(tǒng)中有廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)的人工定位方法已不能滿足現(xiàn)代化數(shù)字靶場的軍事需求。論文針對群發(fā)炮彈炸點(diǎn)實(shí)時(shí)精確識別與定位的實(shí)際應(yīng)用需求,提出了一種基于紅外成像的雙目視覺群發(fā)炮彈炸點(diǎn)自動(dòng)識別與定位系統(tǒng)解決方案(PZC系統(tǒng)),并對單目視場炮彈炸點(diǎn)自動(dòng)檢測、雙目視場同名炸點(diǎn)自動(dòng)匹配等關(guān)鍵技術(shù)開展了深入系統(tǒng)研究,相關(guān)成果已集成在PZC系統(tǒng)中,并通過多次靶場試驗(yàn)驗(yàn)證了方案的可行性。論文主要工作如下:
2、> 論文結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料,在已有研究的基礎(chǔ)上,針對群發(fā)炮彈炸點(diǎn)目標(biāo)特征和紅外圖像特征,提出了基于紅外雙目視覺的群發(fā)炸點(diǎn)自動(dòng)檢測與定位的一個(gè)系統(tǒng)集成解決方案。該解決方案通過在靶場架設(shè)左右紅外觀測站獲取紅外圖像序列,并對采集到的紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理,在處理過后的紅外圖像序列中進(jìn)行群發(fā)炸點(diǎn)目標(biāo)實(shí)時(shí)自動(dòng)識別和定位。
論文提出了紅外觀測站自動(dòng)曝光補(bǔ)償控制解決方案,結(jié)合邊緣檢測使用反銳化掩模算法并應(yīng)用于紅外圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)上,效果顯著。
3、
炸點(diǎn)目標(biāo)因其固有特征,沿用傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法檢測效果不理想,論文通過對VIBE(可視化背景建模)算法進(jìn)行了研究,提出了基于VIBE和炸點(diǎn)目標(biāo)特性的炸點(diǎn)目標(biāo)檢測方法,設(shè)計(jì)了消除目標(biāo)內(nèi)部碎片后處理方法。針對炸點(diǎn)目標(biāo)的個(gè)體特征和群體特征,論文提出了基于目標(biāo)鏈和目標(biāo)時(shí)空序列特征的紅外群發(fā)炸點(diǎn)關(guān)聯(lián)跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)序列圖像中群發(fā)炸點(diǎn)目標(biāo)的關(guān)聯(lián)與跟蹤。
論文分析并研究了群發(fā)炸點(diǎn)目標(biāo)雙目匹配的特征和難點(diǎn),提出了基于時(shí)間片分割以及雙向
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