沖床自動(dòng)送料機(jī)的圖像處理與套料優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、沖床壓力機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)加工中使用廣泛，傳統(tǒng)的沖床生產(chǎn)依靠人力，實(shí)行手工送料和生產(chǎn)，不僅危險(xiǎn)性較高，生產(chǎn)效率和原材料利用率也難以得到保證。沖床自動(dòng)送料機(jī)的出現(xiàn)改善了這樣的狀況，但是它的設(shè)計(jì)仍存在著諸多問(wèn)題，這些問(wèn)題主要體現(xiàn)在，圖像處理存在誤差、套料效率低下和成本過(guò)高。本文的研究旨在改進(jìn)這三方面的不足之處。
　　首先，原沖床自動(dòng)送料機(jī)的圖像處理使用標(biāo)記點(diǎn)，在運(yùn)行期間確定拍照工作平面。本文重新設(shè)計(jì)了沖床自動(dòng)送料機(jī)圖像處理的方案，在安裝期間

2、用標(biāo)定板確定拍照平面，提高了圖像處理精度；
　　其次，原沖床自動(dòng)送料機(jī)對(duì)各種工件的套料都使用統(tǒng)一的處理方式，本文對(duì)工件類型進(jìn)行類型劃分，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖床自動(dòng)送料機(jī)套料的針對(duì)性優(yōu)化，一方面節(jié)約了套料的時(shí)間，另一方面提高了原材料的利用率；
　　最后，本文設(shè)計(jì)了嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，替換了沖床自動(dòng)送料機(jī)的工業(yè)相機(jī)，大大降低了生產(chǎn)成本；嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)同時(shí)分擔(dān)了工控機(jī)的運(yùn)算任務(wù)，為替換工控機(jī)提供了可能。
　　本文設(shè)計(jì)的方案經(jīng)過(guò)驗(yàn)證