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文檔簡介
1、腳限位器是約束宇航員腳部位置幫助宇航員實時掌控自身工作姿態(tài),從而高效可靠地完成艙外各項復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵裝置。體積小、質(zhì)量輕、操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、能靈活實現(xiàn)人力姿態(tài)操控是腳限位器研制追求的目標之一。
本文對關(guān)節(jié)式便攜腳限位器的腳限位踏板、姿態(tài)調(diào)整單元、載荷限制單元及接口四部分分別進行了設(shè)計分析。提出了兩種便攜式腳限位器姿態(tài)調(diào)整單元中三個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向變位構(gòu)型方案,詳細闡述了方案的操控實現(xiàn)方式,并針對兩個方案的設(shè)計目標參數(shù)逐一計算和分析,
2、得到方案中的各項性能參數(shù),依據(jù)此對方案進行了比較優(yōu)選。分析載荷限制單元的承載實現(xiàn)原理,提出了三個載荷限制單元的承載方案并依據(jù)結(jié)構(gòu)簡單可靠等原則進行比較分析,設(shè)計并選取了載荷限制單元的支撐方案和承載機構(gòu)。分別提出了腳限位器的腳限位踏板與接口部分的實現(xiàn)方案進行了設(shè)計分析。
對選定的關(guān)節(jié)式便攜腳限位器方案進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析。對腳限位踏板及接口等部件根據(jù)性能要求進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計;對姿態(tài)調(diào)整單元的各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計和計算分析;運用有限
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