網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的矩陣舞臺(tái)控制系統(tǒng)問(wèn)題研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代文藝演出的飛速進(jìn)步，傳統(tǒng)舞臺(tái)的演出已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足大眾的審美需求，因此，以矩陣舞臺(tái)為代表的舞臺(tái)控制系統(tǒng)需要更加自動(dòng)化、智能化的控制?，F(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，使得矩陣舞臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化控制的研究有了新的突破，對(duì)解決矩陣舞臺(tái)控制不足的問(wèn)題提供了一條新的途徑。對(duì)此，本文提出一種基于網(wǎng)絡(luò)化的矩陣舞臺(tái)系統(tǒng)，并以此進(jìn)行研究。其主要工作和成果如下所示：
　　1、針對(duì)舞臺(tái)維護(hù)不方便、可拓展性差、發(fā)展前景受限的問(wèn)題，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)矩陣舞臺(tái)的控制。

2、將控制部分和執(zhí)行部分通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物理隔離，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制部分和執(zhí)行運(yùn)行部分分開(kāi)管理，這樣在現(xiàn)場(chǎng)布線，設(shè)備維修等方面都會(huì)有很大的方便，同時(shí)還可以很好解決當(dāng)下舞臺(tái)拓展性差的缺點(diǎn)。通過(guò)TrueTime對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行仿真，并分別采用了TCP和UDP兩種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，基于該兩種協(xié)議對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
　　2、針對(duì)矩陣舞臺(tái)各個(gè)升降臺(tái)同步性問(wèn)題，采用偏差耦合同步控制模式，將各個(gè)升降臺(tái)偏差耦合控制相連接，有效地提高矩陣舞臺(tái)中各個(gè)升降臺(tái)同步升降

3、性能。并且分別對(duì)主從控制和偏差耦合控制進(jìn)行仿真和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步說(shuō)明偏差耦合控制在舞臺(tái)升降同步性上的高效性；
　　3、針對(duì)舞臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問(wèn)題，本設(shè)計(jì)提出通過(guò)模糊 PID控制算法實(shí)現(xiàn)其控制。通過(guò)模糊PID控制，提高其相應(yīng)速度，減少靜態(tài)誤差，并有效地提高其穩(wěn)定能力。最后通過(guò)仿真和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)模糊PID在矩陣舞臺(tái)控制上的成功運(yùn)用。
　　通過(guò)本設(shè)計(jì)，針對(duì)矩陣舞臺(tái)控制系統(tǒng)，提出基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的的控制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)矩陣舞臺(tái)的控制，解決