基于多傳感器的Android網(wǎng)絡(luò)全景相機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文介紹了一套基于多傳感器的Android網(wǎng)絡(luò)全景相機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用8個(gè)CMOS圖像傳感器采集柱面360度全景圖像信息，用戶可以通過Android手機(jī)客戶端與相機(jī)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)單個(gè)攝像頭視頻的實(shí)時(shí)預(yù)覽、攝像頭數(shù)據(jù)切換、圖片下載以及全景圖片拼接等功能。
　　整套系統(tǒng)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。
　　硬件部分由圖像傳感器模塊、FPGA采集模塊和imx536系統(tǒng)板組成。圖像采集模塊由8個(gè)呈正八面體分布的CMOS攝像頭組

2、成。為了使用標(biāo)準(zhǔn)的圖像接口接收8路攝像頭數(shù)據(jù)，系統(tǒng)采用了FPGA模塊作為攝像頭與imx536處理器的中介。該模塊以接口共享的方式處理8個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)并通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖像接口與imx536處理器連接。該方法利用了8個(gè)攝像頭之間存在時(shí)序一致性的特點(diǎn)，在節(jié)省了IO引腳資源的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了與通用圖像傳輸接口的兼容。imx536系統(tǒng)板由核心板和底板兩部分組成。核心板采用飛思卡爾的imx536芯片作為主芯片，具有硬件視頻處理單元、圖像處理單元以及有線/無

3、線網(wǎng)絡(luò)連接能力。本文在核心板的基礎(chǔ)上進(jìn)行了底板的外圍電路設(shè)計(jì)，確保了各功能模塊的正常使用。
　　軟件部分涉及imx536嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)以及Android手機(jī)客戶端軟件開發(fā)。Imx536運(yùn)行嵌入式Android系統(tǒng)，作為服務(wù)端它負(fù)責(zé)處理客戶端的網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)視頻的H264硬件壓縮、流媒體視頻網(wǎng)絡(luò)傳送以及圖片的采集等功能。程序通過NDK的開發(fā)方式實(shí)現(xiàn)了基于V4L2的圖像采集，可一次性獲取到來自8個(gè)攝像頭的8張圖片并將圖片進(jìn)行壓縮。