長距離可伸縮帶式輸送機運行理論和張力控制技術研究.pdf

1、可伸縮帶式輸送機是煤礦綜采工作面運輸物料的重要設備。它的正常運行是保證工作面產(chǎn)煤量和生產(chǎn)效率的關健。目前，我國年產(chǎn)千萬噸級的礦井越來越多，工作面順槽可伸縮帶式輸送機朝著長運距、大運量的方向發(fā)展。近年來長運距、大運量的可伸縮帶式輸送機在使用過程中經(jīng)常發(fā)生嚴重的事故，而我國在這方面的研究滯后于生產(chǎn)發(fā)展的需要。尤其是可伸縮帶式輸送機在啟動、停機和機尾前移等非穩(wěn)態(tài)運行時的膠帶張力是如何變化和控制需要深入研究。
　　本文以目前國內(nèi)距離最長，

2、運量最大的煤礦用可伸縮帶式輸送機為研究對象，通過分析膠帶的粘彈性力學特性，采用Voigt模型建立了輸送機的離散系統(tǒng)的動力學模型，利用AMESim動力學分析軟件對其進行建模與仿真研究。論文以六千米長度可伸縮帶式輸送機為例，對其在空載和滿載兩種情況下的啟動過程的動力學進行研究。主要分析了四個特殊點（頭部驅動滾筒相遇點、中部滾筒相遇點、機尾滾筒相遇點、張緊滾筒分離點）處的膠帶速度、位移、加速度和膠帶張力，另外對空載和滿載啟動過程中張緊絞車的張

3、緊力、張緊速度和游動小車的位移進行了研究。確定了該輸送機的最佳啟動時間和啟動速度曲線。
　　論文對長距離可伸縮帶式輸送機的停機過程進行了研究。研究分空載和滿載兩種條件下可伸縮帶式輸送機的可控停機、自由停機和斷電停機。分別研究了在不同的停機情況下各分析點膠帶的速度、位移、減速度和張力變化過程，同時還研究了張緊絞車的張力、速度和游動小車的位移變化過程。確定了最佳停機時間和速度，以及在不同停機方式下張力如何調(diào)節(jié)，為設計變頻調(diào)速張緊裝置停

4、機松繩速度和緩沖裝置的研制提供了理論依據(jù)。
　　論文研究可伸縮帶式輸送機在不停機自移機尾前移時，輸送機膠帶位移、速度和張力變化特點，頭中驅驅動力的變化特點，張緊絞車的張緊力、張緊速度的變化特點。對研究的可伸縮帶式輸送機仿真結果進行了試驗驗證。
　　針對可伸縮帶式輸送機特殊工況條件下出現(xiàn)的問題進行分析研究。對物料變化和張緊力的關系進行研究。對引起凹側形可伸縮帶式輸送機疊帶、倒架等問題的原因進行探討，并對其最小張力點沿膠帶位置周

5、期性變化規(guī)律進行研究，提出解決問題的方法和策略，并在現(xiàn)場進行了試驗，解決了上述問題。對可伸縮帶式輸送機儲帶倉振蕩原因進行了分析，探明了振蕩與膠帶張力和托輥間距之間的關系，并提出了解決振蕩的方法。
　　在對長距離可伸縮帶式輸送機啟動、停機、機尾前移等非穩(wěn)態(tài)運行理論分析結論的指導下，制定了控制膠帶張緊力的方法和策略，研制了一種新型的變頻調(diào)速自動張緊裝置和適用于斷電停機的緩沖裝置，并對其做了動態(tài)分析、工業(yè)性試驗和現(xiàn)場試驗，試驗表明它可以