加工中心自動換刀裝置綜合性能測試技術研究.pdf

1、鏈式刀庫及機械手是高檔加工中心的重要功能部件，其性能的優(yōu)劣程度直接影響著加工中心的整體性能水平。以青海省科技廳計劃項目“高檔加工中心自動換刀裝置性能試驗平臺研究（2015-GX-205）”為依托，展開對鏈式刀庫及機械手的性能檢測技術研究。課題研究目的在于縮短鏈式刀庫產(chǎn)品研發(fā)周期，提高其性能檢測水平，進而提升其自主研發(fā)能力。
　　針對BT50-32T鏈式刀庫及機械手發(fā)生掉刀、卡刀、振動過大、電機溫升等故障情況，對其故障類型進行總結(jié)分

2、析。確定其性能檢測項目及相應的檢測方法和檢測規(guī)范，并設計鏈式刀庫及機械手性能測試系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括機械結(jié)構、控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，能對鏈式刀庫及機械手的定位精度、振動、噪音、電機溫度、氣缸壓力值和換刀時間進行智能檢測、分析、記錄。
　　通過現(xiàn)場實驗，采集到了檢測項目的各項數(shù)據(jù)，采用科學的方法剔除無用的數(shù)據(jù)，獲取有效的試驗數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)的處理，得到了鏈式刀庫及機械手定位精度的分布規(guī)律、振動特性、噪音的分布情況、電機溫度的變化規(guī)律、氣/液