變總距變轉(zhuǎn)速四旋翼無人機設(shè)計技術(shù)研究.pdf

1、本文提出了全新的四旋翼無人機設(shè)計方法，采用傳統(tǒng)直升機旋翼提高效率，旋翼變總距提高操縱功效，旋翼變轉(zhuǎn)速降低需用功率，顯著提高了傳統(tǒng)四旋翼無人機的飛行性能。
　　首先，介紹多旋翼無人機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，指出現(xiàn)有螺旋槳式四旋翼無人機的不足；其次，針對本文提出的變總距變轉(zhuǎn)速方法，通過葉素理論、動量理論與工程經(jīng)驗公式計算四旋翼無人機垂直與前飛等性能，在理論上驗證了本文所提出方法的有效性，并且詳細(xì)比較了優(yōu)化轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的性

2、能差異；第三、本文對四旋翼無人機進行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括旋翼系統(tǒng)，操縱與傳動系統(tǒng)等，并應(yīng)用有限元分析法對關(guān)鍵零件進行靜強度分析校核，及各分系統(tǒng)的布局及安裝方式，建立飛行器三維模型，研制出一架試飛驗證機；第四、建立四旋翼無人機的飛行力學(xué)模型，通過該模型研究變總距操縱方式對四旋翼無人機操穩(wěn)特性的影響；最后，開展試飛試驗，試飛試驗表明本文所提出的變總距操縱方式的可行性，試飛結(jié)果驗證了本文分析方法的正確性。
　　通過理論計算及實驗驗證，