已閱讀1頁，還剩65頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、機器人依靠觸覺傳感器和壓覺傳感器可以精確的感知被接觸物體的信息，設(shè)計具備全柔性特點的觸壓覺傳感器，對于智能機器人電子仿生皮膚的研究具有重要意義。本文提出了一種全柔性電容電阻復(fù)合式觸壓覺傳感器，該傳感器不僅具有較大的量程，而且在小量程范圍內(nèi)具有較高分辨率，從而兼具測量較大量程壓覺力和較小量程觸覺力的能力。該觸壓覺傳感單元采用復(fù)合式結(jié)構(gòu)，以硅橡膠為電介質(zhì)的平行板式電容傳感器構(gòu)成上層的觸覺感知單元，以碳納米管/炭黑填充硅橡膠的壓阻式傳感器構(gòu)成
2、下層的壓覺感知單元，分析了全柔性電容電阻復(fù)合式觸壓覺傳感單元的感知機理與傳感特性，設(shè)計并制備了復(fù)合式觸壓覺傳感陣列。
針對全柔性電容電阻復(fù)合式觸壓覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計架構(gòu)合理的信號采集與處理系統(tǒng)，搭建以CC2530為核心處理器的電容信號與電阻信號硬件提取系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)以Z-Stack協(xié)議棧為基礎(chǔ)構(gòu)建了ZigBee網(wǎng)絡(luò)并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸，同時通過LabVIEW平臺將觸壓覺信息實時的圖形化顯示。實驗結(jié)果表明，全柔性電容電
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機器人用柔性電阻-電容復(fù)合式接近覺傳感陣列研究.pdf
- 基于電容陣列的柔性觸覺傳感器的研究.pdf
- 沖量式谷物流量傳感器信號處理系統(tǒng)研究.pdf
- 電容電阻復(fù)合式材質(zhì)識別傳感器的設(shè)計與實驗.pdf
- 集成光學(xué)加速度傳感器信號處理系統(tǒng)研究.pdf
- 柔性觸覺陣列傳感器的信號處理及其補償.pdf
- 流量傳感器信號建模、信號處理及系統(tǒng)研究.pdf
- 新型復(fù)合式柔性觸覺傳感器研究與仿真.pdf
- 基于DSP的微剪應(yīng)力傳感器陣列實時信號處理系統(tǒng).pdf
- 旋轉(zhuǎn)對稱三角傳感器智能信號處理系統(tǒng)研究.pdf
- 基于隨機共振的慣性傳感器信號處理系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于FPGA的相位光柵干涉位移傳感器信號處理系統(tǒng)研究.pdf
- 球面衍射光柵傳感器信號處理系統(tǒng)的研究.pdf
- 全柔性電容式觸覺傳感陣列與信號提取方法研究.pdf
- 干涉型光纖傳感器的信號處理系統(tǒng).pdf
- 氣體傳感器陣列的信號處理研究.pdf
- 干涉式光纖電流傳感器的理論與信號處理系統(tǒng)研究.pdf
- 水下多傳感器信號處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 組合式電容成象傳感器及交流同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究.pdf
- 無線無源聲表面波傳感器射頻收發(fā)及信號處理系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論