多智能體系統(tǒng)多部分對抗一致性.pdf

1、隨著人工智能領(lǐng)域研究的迅速發(fā)展，多智能體系統(tǒng)已經(jīng)成為這一領(lǐng)域里的一個(gè)頗具潛力的研究熱點(diǎn)。一致性問題也一直是多智能體系統(tǒng)的分布式控制基礎(chǔ)。近十年來，多智能體系統(tǒng)一致性問題的研究也吸引了許多學(xué)者的興趣，并取得了豐碩和顯著的研究成果，然而基于多智能體系統(tǒng)對抗一致性問題的研究成果并不多，其中對四部分對抗一致性問題的研究更是幾乎沒有的。
　　由于實(shí)際系統(tǒng)中對抗網(wǎng)絡(luò)的存在，多智能體系統(tǒng)對抗一致性問題同樣也具有很高的研究價(jià)值，對將來解決實(shí)際環(huán)境

2、中的合作/對抗問題有一定的理論指導(dǎo)意義。本文則主要針對多智能體系統(tǒng)合作/對抗網(wǎng)絡(luò)的情況下，系統(tǒng)全面的分析了多智能體系統(tǒng)兩部分對抗一致性問題和四部分對抗一致性問題，使得多智能體合作/對抗網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究更加完善，有意義。
　　本文主要開展了以下工作：
　　首先，闡述了多智能體系統(tǒng)的基本理論知識，介紹了智能體的概念、多智能體系統(tǒng)常見的模型及控制算法以及多智能體系統(tǒng)研究的發(fā)展進(jìn)程。介紹了與多智能體系統(tǒng)分析的相關(guān)預(yù)備理論知識和重要的分

3、析工具如代數(shù)圖論、矩陣?yán)碚摰取?br>　　其次，針對多智能體系統(tǒng)兩部分對抗一致性問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。簡要介紹了研究背景和系統(tǒng)描述，接著，分析了一階系統(tǒng)的兩部分一致性和二階系統(tǒng)的兩部分一致性分析，然后分別加入時(shí)滯，在這四種情況下分別進(jìn)行建模，提出了兩部分對抗一致性控制算法，再進(jìn)行嚴(yán)格的理論論證，最后給出相應(yīng)的數(shù)值仿真來說明理論結(jié)果的正確性。
　　然后，針對多智能體系統(tǒng)四部分對抗一致性問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。簡要介紹了研究