月壤深層采樣回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件發(fā)射與著陸過(guò)程振動(dòng)特性研究.pdf

1、本文以探月三期工程月壤深層采樣裝置的研發(fā)制備為背景，對(duì)采樣鉆取裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件在發(fā)射與著陸過(guò)程中的振動(dòng)特性進(jìn)行了研究。
　　對(duì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)以及各階段的力學(xué)環(huán)境進(jìn)行了分析，確定了將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件分成減速器系統(tǒng)和電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)兩部分進(jìn)行分析，同時(shí)也確定了將發(fā)射階段作為本文理論研究的基礎(chǔ)條件?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件鑒定級(jí)振動(dòng)試驗(yàn)條件是結(jié)合了發(fā)射階段的激勵(lì)情況設(shè)計(jì)的過(guò)試驗(yàn)條件，以此條件為基礎(chǔ)建立激勵(lì)模型，并作為后續(xù)動(dòng)力學(xué)模型的激勵(lì)輸入。

2、　　電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)與減速器系統(tǒng)緊密相連，考慮相關(guān)影響，運(yùn)用拉格朗日法建立了電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用集中質(zhì)量參數(shù)法建立了減速器二階復(fù)合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)MATLAB軟件編程分別求解兩系統(tǒng)的固有頻率和振動(dòng)響應(yīng)并進(jìn)行了分析。
　　通過(guò)多組振動(dòng)試驗(yàn)，分別對(duì)理論模型及求解結(jié)果進(jìn)行了檢驗(yàn)，結(jié)果表明，理論研究結(jié)論與試驗(yàn)結(jié)果在誤差允許的范圍內(nèi)基本吻合，證明理論研究的合理性和準(zhǔn)確性。同時(shí)，分別對(duì)試驗(yàn)誤差、輸入激勵(lì)誤差、動(dòng)力學(xué)模型