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文檔簡介
1、視頻測量(Videogrammetry Measurement,VM)已廣泛應(yīng)用于航空航天、生物醫(yī)學(xué)、遙感遙測、軍事等領(lǐng)域。VM需要在被測物上放置人工標(biāo)志點(diǎn)輔助測量,但現(xiàn)有基于微機(jī)的標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo)識(shí)別耗時(shí)長,對于高幀頻/高分辨率的VM標(biāo)志點(diǎn),尚不能實(shí)時(shí)識(shí)別、提取其圖像坐標(biāo)。為此,本文圍繞基于FPGA的標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo)實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù),開展以下研究:
1.研究了標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo)識(shí)別算法,并以圖像分辨率為2352×1728/幀頻為60 f
2、ps的標(biāo)志點(diǎn)圖像作為研究對象,使用 Matlab軟件仿真驗(yàn)證了該算法的有效性及魯棒性。
2.針對算法中存在的浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算問題,研究了定點(diǎn)化技術(shù),根據(jù)特定硬件的位寬參數(shù),設(shè)計(jì)了一種基于Vedic算法的定點(diǎn)數(shù)乘法器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在同等位寬的條件下,本文所設(shè)計(jì)的16×8位位寬 Vedic算法乘法器較基4-Booth算法乘法器運(yùn)算速度快10倍,消耗的資源也較基4-Booth算法乘法器少。
3.采用“自頂向下”的設(shè)計(jì)方
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