基于RFID數(shù)據(jù)冗余清洗及聚類(lèi)的倉(cāng)庫(kù)貨包縱向定位.pdf

1、倉(cāng)庫(kù)貨包位置自動(dòng)檢測(cè)是倉(cāng)庫(kù)智能化的基礎(chǔ)功能。目前，基于RFID的倉(cāng)庫(kù)貨包定位方法主要通過(guò)在定位環(huán)境中的固定位置上布設(shè)大量參考標(biāo)簽和RFID閱讀器對(duì)移動(dòng)中的攜帶RFID標(biāo)簽的貨包進(jìn)行三角/三邊定位。針對(duì)本文定位場(chǎng)景為內(nèi)部變動(dòng)頻繁的大型倉(cāng)庫(kù)，該類(lèi)方法會(huì)增加定位系統(tǒng)的硬件成本和維護(hù)成本且參考標(biāo)簽和閱讀器的布設(shè)難度極大。而基于移動(dòng)RFID閱讀器的倉(cāng)庫(kù)貨包定位方法無(wú)需布設(shè)參考標(biāo)簽和閱讀器，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，但目前對(duì)該技術(shù)的研究較少。因此，研究基于移

2、動(dòng)RFID閱讀器的倉(cāng)庫(kù)貨包定位技術(shù)具有重要的實(shí)際價(jià)值和意義。
　　本文以固定位置的倉(cāng)庫(kù)貨包為定位對(duì)象，針對(duì)固定位置參考標(biāo)簽和閱讀器無(wú)法布設(shè)情形下的倉(cāng)庫(kù)貨包定位問(wèn)題，基于移動(dòng)RFID閱讀器采集的掃描數(shù)據(jù)，通過(guò)分析定位環(huán)境和RFID掃描數(shù)據(jù)的特性，研究RFID數(shù)據(jù)冗余清洗方法和起始時(shí)間確定方法并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨包的縱向定位。本文主要研究工作如下：
　?、賀FID數(shù)據(jù)冗余清洗方法。本文通過(guò)對(duì)實(shí)際定位環(huán)境和移動(dòng)RFID閱讀器-

3、多天線陣列工作模式的分析，確定RFID數(shù)據(jù)存在冗余性及強(qiáng)度干擾嚴(yán)重的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上提出基于改進(jìn)布隆過(guò)濾器R-TSBF的冗余清洗方法，利用強(qiáng)度和時(shí)間信息對(duì)RFID數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余清洗，使其強(qiáng)度-時(shí)間分布更能反映貨包的實(shí)際物理位置。作為數(shù)據(jù)預(yù)處理的第一步，為后續(xù)定位分析提供高質(zhì)量的RFID數(shù)據(jù)。
　?、赗FID數(shù)據(jù)起始時(shí)間確定方法。通過(guò)對(duì)實(shí)際定位環(huán)境和RFID掃描數(shù)據(jù)的分析，確定掃描終端進(jìn)入堆垛之前會(huì)采集到重復(fù)率很高的RFID數(shù)據(jù)。這些

4、數(shù)據(jù)在時(shí)間上的累積會(huì)對(duì)定位分析產(chǎn)生嚴(yán)重影響，進(jìn)而提出基于重復(fù)率匹配的RFID數(shù)據(jù)起始時(shí)間確定方法，計(jì)算掃描終端進(jìn)入堆垛的起始時(shí)間，刪除此時(shí)間之前的干擾數(shù)據(jù)。作為數(shù)據(jù)預(yù)處理的第二步，進(jìn)一步提高RFID數(shù)據(jù)的質(zhì)量。
　?、蹅}(cāng)庫(kù)貨包縱向定位方法。本文應(yīng)用聚類(lèi)分析完成倉(cāng)庫(kù)貨包定位，針對(duì)傳統(tǒng)的K-Means聚類(lèi)算法在倉(cāng)庫(kù)貨包縱向定位中的初始聚類(lèi)中心選取問(wèn)題，提出基于RFID數(shù)據(jù)的強(qiáng)度-時(shí)間分布選取初始聚類(lèi)中心的方法，以達(dá)到提高聚類(lèi)結(jié)果的準(zhǔn)確