沖擊載荷下電流變阻尼器動(dòng)態(tài)特性及其控制研究.pdf

1、沖擊載荷廣泛存在于實(shí)際工程應(yīng)用中，目前許多大型機(jī)械設(shè)備所面臨的振動(dòng)沖擊問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，很容易造成設(shè)備疲勞和損壞，從而降低設(shè)備的使用壽命，所以解決好沖擊載荷下的振動(dòng)問(wèn)題意義重大。電流變液是一種新型智能材料，當(dāng)作用于外加電場(chǎng)時(shí)，其粘度會(huì)發(fā)生變化，可在固液兩相之間瞬時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)變。利用這一特性設(shè)計(jì)的電流變阻尼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼力可控、良好的機(jī)電耦合特性等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)聯(lián)合相關(guān)控制策略，可以有效控制降低沖擊和振動(dòng)。
　　本文提出將電流變阻尼器應(yīng)

2、用到火炮反后座裝置，主要開(kāi)展了以下研究工作:
　　(1)在分析沖擊載荷下電流變阻尼器的受力情況基礎(chǔ)上，完成了基于Bingham模型的力學(xué)公式推導(dǎo)，利用COMSOL Multiphysics軟件建立了電流變阻尼器的多物理場(chǎng)耦合仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證了電流變阻尼器作用在沖擊環(huán)境的可行性。
　　(2)分析驗(yàn)證了電流變阻尼器緩沖系統(tǒng)的非線性、穩(wěn)定性和可控性，并提出平臺(tái)效應(yīng)作為系統(tǒng)控制目標(biāo)，基于Simulink環(huán)境以固定控制、PID控