無人飛行器影像處理研究及其實現(xiàn).pdf

1、無人飛行器（Unmanned Aerial Vehicle-UAV）又稱無人駕駛飛行器，主要是指無人駕駛固定翼型飛機和無人駕駛飛艇。采用無人飛行器作為遙感平臺進(jìn)行低空監(jiān)測和攝影測量的系統(tǒng)稱為無人飛行器低空遙感系統(tǒng)（UAV Low Altitude Remote System，簡稱UAVRS系統(tǒng)）[1]。無人飛行器遙感系統(tǒng)是一種集成了無人駕駛飛行器、遙感、GPS定位、IML定姿等高新科學(xué)技術(shù)手段并以獲得低空高分辨率遙感影像為目標(biāo)的專用遙感

2、系統(tǒng)。并且它具有低成本、機動靈活、經(jīng)濟便捷和小型化等特點，因此廣泛應(yīng)用于土地利用動態(tài)監(jiān)測、礦產(chǎn)資源勘探、地質(zhì)環(huán)境與災(zāi)害勘查、海洋資源與環(huán)境監(jiān)測、地圖更新、林業(yè)草場監(jiān)測以及農(nóng)業(yè)、水利、電力、交通、公安軍事等領(lǐng)域。本文主要針對無人飛行器遙感影像旋轉(zhuǎn)角度大、影像重疊度不規(guī)則、相片傾角較大等特點，對無人飛行器遙感影像進(jìn)行了深入的研究， 主要研究內(nèi)容為： 1）分析了普通數(shù)碼相機進(jìn)行遙感影像獲取的無人飛行器遙感影像畸變模型。采用

3、迭代法對原始的遙感影像進(jìn)行畸變差糾正，解得糾正后的遙感影像。 2）介紹了基于POS（position and orientation system）系統(tǒng)的無人飛行器遙感影像的外方位元素獲取方法。 3）研究了無人飛行器遙感影像的匹配方法。針對無人飛行器遙感影像傾角大、影像旋轉(zhuǎn)角度大、影像重疊度不規(guī)則等特點提出了基于Harris角點提取算法的影像金字塔雙向匹配策略。 4）研究了基于POS系統(tǒng)的無人飛行器遙感影像