四點(diǎn)起落架飛機(jī)著陸及操縱特性分析.pdf

1、飛機(jī)著陸及地面操縱特性直接關(guān)系到飛行任務(wù)的安全，是現(xiàn)代飛機(jī)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。本文以四點(diǎn)起落架無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，從多剛體動(dòng)力學(xué)原理出發(fā)，根據(jù)飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)受力特點(diǎn)建立相關(guān)坐標(biāo)系，并推導(dǎo)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程。對(duì)輪胎的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行詳細(xì)研究，建立能夠準(zhǔn)確反應(yīng)輪胎力學(xué)特性的數(shù)學(xué)模型?；贛atlab/Simulink建立包含氣動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)推力、四組起落架緩沖器支柱力及輪胎力的飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)飛機(jī)不同姿態(tài)著陸滑跑過程的

2、動(dòng)態(tài)響應(yīng)及起落架載荷變化進(jìn)行仿真分析。
　　分析四點(diǎn)起落架飛機(jī)地面轉(zhuǎn)彎原理，得到轉(zhuǎn)彎半徑與前輪操縱角、側(cè)偏角的關(guān)系。分析不同滑跑速度、不同操縱角度下的三種前輪操縱方式轉(zhuǎn)彎過程中的轉(zhuǎn)彎效果，結(jié)果表明：雙前輪主動(dòng)操縱轉(zhuǎn)彎半徑最小。重點(diǎn)研究了輪胎側(cè)向力的變化規(guī)律以及隨動(dòng)前輪的跟隨性能，得到確保飛機(jī)轉(zhuǎn)彎操縱安全的前輪操縱角與滑行速度關(guān)系。從剎車原理出發(fā)，在飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)模型中加入剎車系統(tǒng)，對(duì)不同剎車力矩、不同滑跑速度差動(dòng)剎車操縱過程中飛機(jī)的