傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點自身定位方法的研究.pdf

1、自美國軍方實施的“DSN計劃”開始，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)[1]已經(jīng)走過了近40年的發(fā)展歷程。在這個過程中，WSN的應(yīng)用在民用和軍事領(lǐng)域得以不斷推廣，并獲得了巨大的成功，如“靈巧傳感器網(wǎng)絡(luò)”（Smart SensorWeb,SSW）“智能微塵”（Smart Dust）“傳感器信息技術(shù)”（Sensor IT）“沙地直線系統(tǒng)”（ALine In The Sand）等。盡管目前WSN仍存在節(jié)點

2、控制、組網(wǎng)、節(jié)能、可靠性等方面的不足，但通過對該技術(shù)研究的不斷深入，WSN會在各領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。
　　由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所搜集和傳輸?shù)谋O(jiān)測信息都是以位置信息為基礎(chǔ)的，其節(jié)點定位技術(shù)便顯得至關(guān)重要。經(jīng)過業(yè)界學(xué)者們的努力探索，目前已經(jīng)設(shè)計有大量的節(jié)點定位算法，但根據(jù)基于測距與否又可以分為兩類：基于測距的算法在定位精度方面表現(xiàn)優(yōu)異，但對硬件設(shè)備要求較高；基于非測距的算法主要通過節(jié)點間的聯(lián)通度進行定位，沒有額外的硬件需求，但在精

3、確度方面的表現(xiàn)并不是非常理想。
　　本文對各類定位方法進行了介紹和分析，并著重分析了基于非測距的DV-Ho p算法，并對其進行了相應(yīng)的研究和改進，最終提出了RSSI-hop算法。本文的具體內(nèi)容和創(chuàng)新點如下：
　　1、闡述了WSN的體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，介紹了其主要應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展前景，對現(xiàn)有的節(jié)點定位方法進行了分類，詳細了各類中的主要定位方法，并對其各自特點進行了探討和比較，為下文中提出自己的改進算法做了鋪墊。
　　2、分

4、析和探討了基于非測距的DV-Hop（Distance Vector-Hop）算法，并根據(jù)仿真實驗結(jié)果給出了效果圖；根據(jù)其設(shè)計原理和應(yīng)用環(huán)境對其優(yōu)缺點進行了詳細的分析，指出了其存在的不足和所需做出的改進。簡述了幾種主要的改進方法，提出了一種基于傳感器節(jié)點通信半徑 R的改進思想，并據(jù)此進行了仿真實驗，給出了效果圖。
　　3、針對DV-Hop算法精確度不夠高，且對傳感器節(jié)點的分布有依賴等特點，提出了新的RSSI-hop算法。利用RSSI