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文檔簡介
1、軸承作為機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用最廣泛,要求最嚴(yán)格的基礎(chǔ)件之一,對整個機(jī)械系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。軸承內(nèi)外圈作為軸承的主要組成部件,其精度決定了軸承的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。目前國內(nèi)對軸承形廓質(zhì)量的檢測方法還處于手工或半自動的水平,檢測誤差較大且效率低。為了滿足軸承形廓的自動化、高精度檢測需求,通過對現(xiàn)有檢測方法的對比分析,結(jié)合國內(nèi)外軸承形廓檢測研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,對檢測設(shè)備的檢測方案進(jìn)行了研究,并確定了采用非接觸式激光測量技術(shù)來擬定檢測方
2、案,且通過樣機(jī)進(jìn)行了驗證。
首先對常用軸承內(nèi)外圈形廓結(jié)構(gòu)及特點進(jìn)行了分析,同時對三維形廓檢測方法及原理進(jìn)行了分析,結(jié)合工廠對各類軸承形廓參數(shù)的檢測要求確定了激光三角法與光譜共焦法結(jié)合的檢測方案。通過對檢測方案的進(jìn)一步分析,搭建了基于多激光傳感器的并行高速檢測設(shè)備,并采用伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)了各傳感器的精確定位。
然后對檢測系統(tǒng)控制電路硬件平臺各部分功能進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計,確定了基于TMS320F28377D的控制方案,
3、系統(tǒng)包括基于TMS320F28377D的主控模塊,基于線性電源的電源模塊,基于SCI的通信模塊,基于雙核的電機(jī)控制模塊,基于SOC的數(shù)據(jù)采集模塊以及通用的輸入輸出模塊?;诳刂葡到y(tǒng)硬件平臺,對控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了分析,實現(xiàn)了基于Modbus的“DSP+HMI”設(shè)備通訊功能,基于多路傳感器的高精度數(shù)據(jù)采集及濾波的算法等自動化檢測功能。
同時結(jié)合數(shù)字濾波理論,對比分析了FIR與IIR數(shù)字濾波器原理,并詳細(xì)分析了FIR數(shù)字濾波器的幾種
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