基于μC-OS-Ⅱ操作系統(tǒng)下總線式多模塊系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、模塊化設(shè)計(jì)是目前所流行的一種新的設(shè)計(jì)概念和方法。由于市場(chǎng)對(duì)機(jī)電產(chǎn)品的性能和質(zhì)量等方面的要求越來越高，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已難滿足，因此出現(xiàn)了模塊化設(shè)計(jì)方法。模塊化設(shè)計(jì)在國外機(jī)電產(chǎn)品中已獲得廣泛的應(yīng)用，而在我國這種設(shè)計(jì)思想雖起步較晚但也越來越受到重視。隨著高性能處理器、總線技術(shù)和嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的快速發(fā)展，使得我們?cè)O(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的模塊化系統(tǒng)變得可能。在這些背景下，本文研究與設(shè)計(jì)了基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的總線式模塊化系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計(jì)的總線式模塊

2、化系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，各模塊均使用STM32微控制器為處理核心。輸入模塊主要負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，輸出模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸出，主控模塊通過SPI總線讀取輸入模塊采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)算，然后通過SPI總線傳輸?shù)捷敵瞿K進(jìn)行輸出。本系統(tǒng)以SPI總線進(jìn)行模塊間的內(nèi)部通信；CAN總線和以太網(wǎng)來接口外部通信。主控模塊有以太網(wǎng)接口，用戶可以通過遠(yuǎn)程訪問本系統(tǒng)。首先介紹了系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)及整體方案設(shè)計(jì)，然后詳細(xì)講述主控模塊及從模塊的硬件電路設(shè)計(jì)和基于嵌