基于STM32的全自動酶免分析儀控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著生活水平的不斷提高，人們對健康的關(guān)注越來越多，對疾病的重視也從病發(fā)治療提升到了病前預(yù)防。在疾病預(yù)防方面，生化檢驗已經(jīng)成為檢測和預(yù)防人類疾病的重要手段和客觀依據(jù)。全自動酶免分析儀是基于酶免分析系統(tǒng)設(shè)計出的一種高效便捷的檢測設(shè)備，是大中型醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必備的儀器。通過對病人的血液或尿液等體液進(jìn)行相關(guān)物質(zhì)含量的檢測從而快速準(zhǔn)確的為醫(yī)師提供相應(yīng)的病理指標(biāo)，用以預(yù)防諸如肝炎、HIV、腫瘤、寄生蟲病及糖尿病、心肌梗死等病癥。
　　

2、通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的酶免分析儀開發(fā)水平遠(yuǎn)不如國外，這也導(dǎo)致國外產(chǎn)品的市場占有率遠(yuǎn)高于國內(nèi)產(chǎn)品，然而即便是國外產(chǎn)品也很少有能獨(dú)立完成一整套酶免分析實驗的設(shè)備。為此本文通過對市場各類產(chǎn)品的調(diào)查和研究，對全自動酶免分析系統(tǒng)進(jìn)行了新的架構(gòu)，從而擬定出一套真正全自動化的技術(shù)路線。針對酶免分析儀的設(shè)計要求，選擇通過STM32微處理器來完成整個控制系統(tǒng)的設(shè)計。圍繞STM32微處理器對電機(jī)驅(qū)動模塊、溫控模塊、通訊模塊、電源模塊等進(jìn)行了元件選型并完成了相應(yīng)

3、的控制電路設(shè)計。其中采用了CAN總線與串口并存的方式實現(xiàn)控制板之間的信號通訊和其與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。
　　為了提高控制系統(tǒng)的控制精度和速度，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制算法進(jìn)行了論證和優(yōu)化，采取了優(yōu)化后的S型曲線控制算法來完成對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制，并基于此種算法完成了整個控制系統(tǒng)的運(yùn)動控制架構(gòu)。最后，為檢測系統(tǒng)的控制精度，對酶免分析系統(tǒng)的核心模塊進(jìn)樣系統(tǒng)進(jìn)行了吸排實驗，通過對實驗數(shù)據(jù)的整理和誤差分析得到了系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償曲線和校正方法。為了