不銹鋼管相貫線等離子切割機數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、在實際生產(chǎn)生活中，管管和管板相貫的型式隨處可見，每一種相貫型式均對應一種相貫曲線。相貫曲線通常是一種復雜的三維空間曲線，相貫曲線的類型主要取決于相貫體的形狀、大小和相對位置。為了加工出滿足焊接工藝要求的焊接坡口，實現(xiàn)管管或管板的理想相貫搭接，對相貫線切割提出了較高的技術要求。本課題研究的不銹鋼管相貫線等離子切割機主要用于不銹鋼相貫端面的成形切割。
　　本課題針對不銹鋼圓管-圓管和圓管-方管兩種相貫型式，研究了空間相貫線的形成機理，

2、確定了不銹鋼管相貫線等離子切割機的機械結構，采用四軸多聯(lián)動控制方式實現(xiàn)了相貫線的準確切割，利用SolidWorks軟件繪制了相貫線等離子切割機的三維實體模型。
　　通過齊次坐標變換建立了圓管-圓管和圓管-方管偏置斜交的相貫線數(shù)學模型，針對所建立的相貫線數(shù)學模型，運用MATLAB GUI模塊進行了編程仿真，實現(xiàn)了輸入任意相貫參數(shù)，即可獲得相應的空間相貫曲線，驗證了數(shù)學模型的正確性，獲得了一系列相貫平面展開曲線上的節(jié)點，依據(jù)所取得的型

3、值點，采用Origin軟件分段擬合出平面展開曲線，進而獲得了對應的一般二次曲線方程。
　　一般二次曲線插補常用比較積分插補算法，比較積分法插補算法綜合了逐點比較法和DDA法的優(yōu)點，具有插補精度高、操作簡便和速度控制簡單的特點。因此，本課題研究分析了比較積分插補算法的插補原理，針對直線和一般二次曲線插補的所有情形進行了概括分析，求解了直線和一般二次曲線的脈沖間隔和公差，設置了數(shù)控系統(tǒng)的相貫線專用G代碼，通過可視化編程軟件VB6.0實

4、現(xiàn)了相貫曲線插補過程的動態(tài)模擬仿真。
　　不銹鋼管相貫線等離子切割機數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構采用 PC機+固高運動控制卡實現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構采用多任務性和并行處理的方法，應用可視化編程軟件VB6.0完成了不銹鋼管相貫線等離子切割機CNC系統(tǒng)的軟件程序設計。
　　通過加載相貫線 NC加工代碼，實現(xiàn)了圓管-圓管和圓管-方管相貫線的插補仿真。實驗表明，研究開發(fā)的不銹鋼管相貫線等離子切割機數(shù)控系統(tǒng)具有人機交互界面友好、可操作性強、適用