叉車(chē)防傾翻監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、叉車(chē)是一種用途十分廣泛的起重運(yùn)輸機(jī)械，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著重大作用，隨著叉車(chē)的廣泛應(yīng)用，各種事故日益增加。由于作業(yè)場(chǎng)地的特殊性及操作的不確定性，時(shí)有定型試驗(yàn)合格的叉車(chē)發(fā)生傾翻事故，因此設(shè)計(jì)一套叉車(chē)防傾翻監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，在叉車(chē)將要發(fā)生傾翻前發(fā)出預(yù)警，使駕駛員通過(guò)及時(shí)操作防止傾翻事故發(fā)生，具有較為重要的使用價(jià)值。
　　本文首先闡述了研發(fā)叉車(chē)防傾翻監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的重要意義，調(diào)研了此類(lèi)裝置在汽車(chē)及工程機(jī)械車(chē)輛等方面的研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)；對(duì)叉

2、車(chē)一級(jí)傾翻穩(wěn)定性及二級(jí)傾翻穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，根據(jù)穩(wěn)定性分析結(jié)果提出以叉車(chē)輪胎胎壓值作為傾翻預(yù)警指標(biāo)，為了驗(yàn)證選取傾翻預(yù)警指標(biāo)的可行性，以平衡重式叉車(chē)為試驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行了傾翻試驗(yàn)，驗(yàn)證傾翻過(guò)程中胎壓的變化趨勢(shì)及與輪載之間的關(guān)系。
　　其次，針對(duì)傾翻預(yù)警指標(biāo)設(shè)計(jì)了監(jiān)測(cè)預(yù)警方案，同時(shí)設(shè)計(jì)了信號(hào)采集方案，選擇用ZigBee無(wú)線(xiàn)技術(shù)對(duì)采集的胎壓信號(hào)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸。對(duì)系統(tǒng)的硬件選型和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。本系統(tǒng)以嵌入式ARM微處理器為核心，胎