基于Fornasini-Marchesini二維模型的迭代學習控制的性能評估.pdf

1、隨著工業(yè)流程的高速發(fā)展，工業(yè)過程中的控制系統(tǒng)趨于規(guī)模化和復雜化，控制系統(tǒng)的性能問題受到廣泛關(guān)注?？刂菩阅茉u估技術(shù)作為一個高效的手段，直觀地為我們展示了控制系統(tǒng)的性能，雖然它是一個較為年輕的研究分支，卻得到了工業(yè)（控制）界及學術(shù)（控制）界的廣泛關(guān)注。
　　作為高效處理工業(yè)批次過程工具之一的迭代學習控制的研究，自提出以來，飛速發(fā)展，大量的先進算法被提出。然而，人們卻忽視了對迭代學習控制系統(tǒng)的性能進行分析及研究。目前，僅有很少量的文獻針

2、對迭代學習控制的性能評估。但是，為了保證工業(yè)過程長期穩(wěn)定地運行，需要對控制系統(tǒng)的性能給予足夠的重視。因此，本課題對迭代學習控制的性能評估進行了深入研究，既分析了不同模型描述下的迭代學習控制系統(tǒng)，也研究了模型已知與模型未知兩種情形。主要研究內(nèi)容如下:
　　1.控制性能評估作為控制領(lǐng)域研究的一個分支，得到了學術(shù)界廣泛的關(guān)注及研究，針對不同的系統(tǒng)特性，相應不同的評估基準被相繼提出，本課題首先對該領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的研究進行簡要回顧與總結(jié)，分

3、析了不同方法的優(yōu)點、適應性及局限性，為后續(xù)的研究提供理論基礎(chǔ)。
　　2.根據(jù)迭代學習控制系統(tǒng)的特性，對迭代學習控制下的批次過程進行建模，對其轉(zhuǎn)換下的二維模型進行特性分析，并設(shè)計提出二維LQG性能評估基準，利用線性矩陣不等式方法，求解控制器，建立控制性能評估體系。通過仿真實例，證明了提出的方法的直觀性、高效性及有效性。同時本課題將基于不同二維系統(tǒng)模型下的迭代學習控制性能評估進行了對比分析、仿真驗證。
　　3.對控制系統(tǒng)的性能研