Stewart平臺參數(shù)化動力學(xué)模型與隔振性能研究.pdf

1、振動隔離技術(shù)的不斷進步與革新對先進設(shè)備性能的發(fā)揮具有重大作用,不論設(shè)計之初裝備具備怎樣優(yōu)異的性能,如果在實際應(yīng)用過程中不能為其提供一個良好的振動環(huán)境,這些優(yōu)異的性能都很難得到良好的發(fā)揮,尤其是航天領(lǐng)域的高精密儀器,由于其巨大的發(fā)射成本和本身高昂的造價使得對其振動環(huán)境的改善顯得更為重要,由此針對航天器隔振應(yīng)用的振動隔離平臺開始被廣泛研究。目前大量研究工作都圍繞Stewart平臺的主動隔振技術(shù)開展,但是由于主動隔振裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能源依賴、可

2、靠性低等弊端一直限制其在空間領(lǐng)域的應(yīng)用,所以對Stewart平臺的被動隔振應(yīng)用進行深入研究是十分有必要的。
　　本文便是以被動隔振應(yīng)用為研究目的,考慮了Stewart平臺支腿質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及基臺運動,分別針對二\三參數(shù)支腿的隔振平臺,在慣性坐標(biāo)系下建立其動力學(xué)方程,討論了相關(guān)參數(shù)對固有頻率分布及傳遞率曲線的影響,同時通過商業(yè)軟件建立了相應(yīng)的虛擬模型對理論模型進行了驗證與深入討論,主要工作有以下幾點:
　　首先,基于空間一般剛

3、體動力學(xué)方程,在慣性坐標(biāo)系下考慮支腿質(zhì)量與慣性特性,同時考慮基臺受到位移激勵的情況,分別建立二/三參數(shù)隔振平臺動力學(xué)方程,并給隔振平臺固有頻率及非線性響應(yīng)的求解方法。
　　其次,建立隔振平臺Adams仿真模型,將Adams仿真與理論結(jié)果進行對比分析,在驗證理論方法正確性的基礎(chǔ)上,基于算例隔振平臺借助理論方法對二/三參數(shù)隔振平臺的固有頻率、響應(yīng)及位移傳遞率進行分析,得出參數(shù)對固有頻率分布的影響及不同隔振平臺的隔振特性。
　　最