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文檔簡介
1、該論文提出了計及動力剛化的多柔體動力學建模方法,建立了更加精確、完善的多柔體系統(tǒng)動力學模型,避免了傳統(tǒng)動力學在建模方法上的缺陷,形成了多柔體動力學分析的完整理論體系.針對航天器這一特殊的柔性多體系統(tǒng)應用領域,基于有限元離散化方法,建立了帶有約束的多柔體系統(tǒng)動力學模型,為航天器柔性多體系統(tǒng)動力學分析及計算機輔助分析提供了理論基礎.該論文的特色與創(chuàng)新之處在于:(1)首次建立了兼有桿類和板類、并包含"動力剛化項"的柔性多體系統(tǒng)動力學模型;(2
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