虛擬齒輪測(cè)量中心觸測(cè)算法及工件模型預(yù)處理.pdf

1、虛擬齒輪測(cè)量中心是采用虛擬技術(shù)以真實(shí)齒輪測(cè)量中心為原型開發(fā)的一套軟件系統(tǒng)，主要用于完成真實(shí)齒輪測(cè)量中心的運(yùn)動(dòng)和測(cè)量過(guò)程仿真及數(shù)據(jù)處理與分析，可針對(duì)采用三角面片構(gòu)建的虛擬工件進(jìn)行碰撞檢測(cè)。在碰撞檢測(cè)過(guò)程中，原有的遍歷式掃描檢測(cè)算法需計(jì)算測(cè)頭相對(duì)于組成工件的每個(gè)三角面片的距離，碰撞檢測(cè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，碰撞檢測(cè)速度與測(cè)量運(yùn)動(dòng)速度不匹配，從而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果存在粗大誤差甚至系統(tǒng)死機(jī)現(xiàn)象。
　　本研究針對(duì)上述問題，為了提高碰撞檢測(cè)速度，提出了工件模型

2、分區(qū)預(yù)處理+遍歷式掃描檢測(cè)的方法。該方法在碰撞檢測(cè)前將工件模型劃分成多個(gè)區(qū)域，碰撞檢測(cè)過(guò)程中先進(jìn)行測(cè)頭和各個(gè)區(qū)域的相交測(cè)試，在相交區(qū)域中利用遍歷式掃描算法進(jìn)行碰撞距離計(jì)算，并返回正確的觸測(cè)矢量。首先，通過(guò)分析經(jīng)典小方塊體素剖分法，針對(duì)回轉(zhuǎn)體工件的特性提出了小扇區(qū)體素剖分工件模型預(yù)處理方法。接著，針對(duì)虛擬齒輪測(cè)量中心采樣數(shù)據(jù)不同步問題，進(jìn)行了多通道數(shù)據(jù)采樣同步性設(shè)計(jì)。其次，進(jìn)行了扇區(qū)搜索+遍歷式掃描算法的程序設(shè)計(jì)，分析了算法評(píng)測(cè)需求，編制