石英撓性加速度計離散化閉環(huán)控制策略研究.pdf

1、石英撓性加速度計的數(shù)字化設(shè)計因為具有抗干擾能力強、易于集成等優(yōu)點而逐漸成為石英撓性加速度計發(fā)展的一個新趨勢，數(shù)字化研究的一個核心內(nèi)容是數(shù)字控制算法的研究。本課題針對石英撓性加速度計離散化閉環(huán)控制算法進(jìn)行了研究，對比了不同控制算法的控制效果，旨在通過對控制算法的改進(jìn)來提高加速度計的性能。
　　針對石英撓性加速度計的離散化閉環(huán)控制設(shè)計，本課題進(jìn)行了以下幾方面內(nèi)容的研究。
　　(1)表頭擺片數(shù)學(xué)模型的建立。對表頭建模是設(shè)計合適的控

2、制算法的前提，模型建立的準(zhǔn)確與否會直接影響到控制算法的控制效果。本文采用了時域建模的方法，對表頭的階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行模型分析，求得包含檢測電路在內(nèi)的廣義表頭的數(shù)學(xué)模型。
　　(2)數(shù)字控制算法的設(shè)計。數(shù)字控制算法的設(shè)計是加速度計離散化閉環(huán)控制的核心，也是本課題研究的重點內(nèi)容。本文分別從數(shù)字控制器的直接合成法和間接合成法角度出發(fā)，選取了最少拍無紋波控制算法和PID控制算法作為兩種方法的代表算法。首先進(jìn)行了Matlab仿真，對比兩種控制