室內(nèi)多光源照明下可見光定位技術研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)作為一種成熟的定位導航應用技術在室外環(huán)境中已經(jīng)得到了廣泛的應用，由于無線信號的衰減和多徑效應的影響，它無法在人類活動最為頻繁的室內(nèi)環(huán)境中提供可靠的位置服務。過去十幾年，基于無線電波的室內(nèi)定位技術得到了廣泛的研究，但是這些技術由于存在設備依賴性、容易受到電磁波干擾和定位精度有限等缺點，一直無法得到廣泛的使用?；诳梢姽馔ㄐ诺氖覂?nèi)定位導航技術憑借其安全性高、無電磁干擾

2、、定位精度高、照明定位一體化等優(yōu)點，正逐步發(fā)展成為室內(nèi)定位技術研究的一個熱門方向。
　　本論文研究的是室內(nèi)多光源照明下可見光定位技術，主要關注的是現(xiàn)有室內(nèi)多燈定位系統(tǒng)中仍然存在的一些關鍵技術問題。包括兩個方面，一種是基于光電二極管(Photo-diode，PD)的多燈定位算法的研究;另外一種是基于圖像傳感器的定位系統(tǒng)中存在的LED閃爍問題的研究。
　　首先，對室內(nèi)可見光定位系統(tǒng)進行介紹。分別介紹了室內(nèi)可見光定位系統(tǒng)的基本原理

3、、常見的光電器件的特性、LED的信道傳輸模型和常見定位方法的基本原理，為后面研究可見光定位技術奠定理論基礎。
　　然后，針對現(xiàn)有基于光電二極管的可見光定位算法的魯棒性和環(huán)境適應性差等缺陷，提出了新的基于接收信號強度（Received Signal Strength，RSS）的定位算法。該定位算法設計的過程主要包括定位信號模型的建立、接收信號特性分析、算法性能分析和擴展這三個方面。通過仿真分析和實驗測試驗證，證明了我們提出的算法的性