室內(nèi)多光源照明下可見光定位技術(shù)研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)作為一種成熟的定位導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)在室外環(huán)境中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，由于無(wú)線信號(hào)的衰減和多徑效應(yīng)的影響，它無(wú)法在人類活動(dòng)最為頻繁的室內(nèi)環(huán)境中提供可靠的位置服務(wù)。過(guò)去十幾年，基于無(wú)線電波的室內(nèi)定位技術(shù)得到了廣泛的研究，但是這些技術(shù)由于存在設(shè)備依賴性、容易受到電磁波干擾和定位精度有限等缺點(diǎn)，一直無(wú)法得到廣泛的使用。基于可見光通信的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)憑借其安全性高、無(wú)電磁干擾

2、、定位精度高、照明定位一體化等優(yōu)點(diǎn)，正逐步發(fā)展成為室內(nèi)定位技術(shù)研究的一個(gè)熱門方向。
　　本論文研究的是室內(nèi)多光源照明下可見光定位技術(shù)，主要關(guān)注的是現(xiàn)有室內(nèi)多燈定位系統(tǒng)中仍然存在的一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。包括兩個(gè)方面，一種是基于光電二極管(Photo-diode，PD)的多燈定位算法的研究;另外一種是基于圖像傳感器的定位系統(tǒng)中存在的LED閃爍問(wèn)題的研究。
　　首先，對(duì)室內(nèi)可見光定位系統(tǒng)進(jìn)行介紹。分別介紹了室內(nèi)可見光定位系統(tǒng)的基本原理

3、、常見的光電器件的特性、LED的信道傳輸模型和常見定位方法的基本原理，為后面研究可見光定位技術(shù)奠定理論基礎(chǔ)。
　　然后，針對(duì)現(xiàn)有基于光電二極管的可見光定位算法的魯棒性和環(huán)境適應(yīng)性差等缺陷，提出了新的基于接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength，RSS）的定位算法。該定位算法設(shè)計(jì)的過(guò)程主要包括定位信號(hào)模型的建立、接收信號(hào)特性分析、算法性能分析和擴(kuò)展這三個(gè)方面。通過(guò)仿真分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證，證明了我們提出的算法的性