基于北斗-INS的水質(zhì)監(jiān)測(cè)自動(dòng)巡航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近幾年，隨著我國(guó)工業(yè)的迅速發(fā)展，人們的生活環(huán)境受到了嚴(yán)重的污染，尤其是日常生活必不可少的水資源，如何保護(hù)水資源已成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。水質(zhì)監(jiān)測(cè)是保護(hù)水資源的重要環(huán)節(jié)，被稱為保護(hù)水環(huán)境的“眼睛”，智能、高效的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能更有效地保護(hù)水資源。針對(duì)已有的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的監(jiān)測(cè)范圍小、通信信號(hào)易受干擾等缺點(diǎn)，本文研究了一種基于北斗/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的智能的、可遠(yuǎn)程測(cè)控的、可自主移動(dòng)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文主要研究的內(nèi)容如下：
　　首先，查閱了大量

2、的論文文獻(xiàn)，分析了課題背景及其研究意義，總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究狀況，并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)地分析。
　　其次，詳細(xì)地研究了我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信和定位的原理，并對(duì)我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，闡述了LabVIEW的特點(diǎn)和功能，介紹了地理信息系統(tǒng)和MapX插件。
　　再次，根據(jù)本系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計(jì)本移動(dòng)式水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體方案，并重點(diǎn)列出了系統(tǒng)中各部分的硬件組成及其功能。
　　然后，設(shè)計(jì)了無(wú)人巡航船的硬件電路和單