基于包圍盒和最大信息相似性誤差測(cè)度的點(diǎn)云精簡(jiǎn).pdf

1、隨著三維測(cè)量和硬件掃描設(shè)備的不斷發(fā)展以及一些新的測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)，人們對(duì)于三維幾何建模技術(shù)的要求越來(lái)越高，因其獲取的數(shù)據(jù)量較大，為后續(xù)的處理過(guò)程造成了很大困難，在保證被測(cè)對(duì)象后續(xù)處理環(huán)節(jié)所需關(guān)鍵幾何形狀特征信息的條件下，如何對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行最大程度的精簡(jiǎn)處理，對(duì)于準(zhǔn)確、快速和高效地進(jìn)行后續(xù)處理顯得非常重要。
　　本課題突破常用的點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法，運(yùn)用包圍盒和最大信息相似性誤差測(cè)度的方法，可以在最大限度精簡(jiǎn)點(diǎn)云的基礎(chǔ)上較好的保持物體的幾何特

2、征。
　　首先，針對(duì)傳統(tǒng)的點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法展開(kāi)研究，根據(jù)傳統(tǒng)的點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法效率低、效果差等問(wèn)題的分析，將包圍盒運(yùn)用到點(diǎn)云分塊中，大大減少了點(diǎn)云搜索鄰域點(diǎn)的時(shí)間。
　　其次，建立用于定量描述采樣點(diǎn)微分幾何相似性的模型，以信息相似性最大為原則構(gòu)建每組收縮點(diǎn)和信息相似性加權(quán)二次誤差測(cè)度，并通過(guò)該誤差測(cè)度最小化實(shí)現(xiàn)每組有效收縮點(diǎn)最優(yōu)坐標(biāo)的求解，信息相似性的提出，為模型特征曲線的精確、快速重建提供保障。
　　進(jìn)一步，突破把采樣點(diǎn)對(duì)收