基于ICPT的無(wú)線電能傳輸網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)線電能傳輸技術(shù)的實(shí)質(zhì)是泛指一種借助存在于物理空間中的傳能介質(zhì)，如：高頻功率磁場(chǎng)、電磁波、微波、RF無(wú)線電波等，實(shí)現(xiàn)將電能以非接觸的形式由源極傳輸至受電極的電能供給模式。感應(yīng)耦合電能傳輸(lnductively Coupled PowerTransfer，以下簡(jiǎn)稱ICPT)技術(shù)是基于電磁感應(yīng)耦合原理的無(wú)線電能傳輸模式，解決了移動(dòng)電氣設(shè)備的電源靈活、安全、綠色接入問(wèn)題，是目前無(wú)線電能傳輸領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　感應(yīng)耦合電能傳輸技術(shù)

2、的電能傳輸效率與電能傳輸空間尺度之間的突出矛盾一直是制約該項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的瓶頸。目前有通過(guò)ICPT系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、提高電能發(fā)射端諧振頻率、電磁共振耦合、增大發(fā)射功率等方法以求最大化電能傳輸距離。通過(guò)提升發(fā)射磁場(chǎng)頻率固然可以適當(dāng)緩解這一矛盾，在低頻時(shí)感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)的損耗主要集中在電路本身，但隨著頻率的增大（大尺度傳輸時(shí)頻率上GHz級(jí)，中尺度傳輸時(shí)上MHz級(jí)），此時(shí)能量在外界空間中的耗散也將急劇增加，系統(tǒng)傳輸效率將大幅下降，且EM

3、I干擾將隨之增強(qiáng)，對(duì)處在該環(huán)境內(nèi)的電子設(shè)備造成強(qiáng)烈的干擾。另一方面，眾所周知，隨著傳輸距離的增加，系統(tǒng)傳輸效率將急劇下降（如MIT在2米范圍內(nèi)無(wú)線傳輸60W功率時(shí)效率僅約為40％左右），在系統(tǒng)輸入功率較小的情況下甚至可能致拾取電能失效。鑒于電路中電子元器件的特性，發(fā)射端功率的增加存在一個(gè)上限額度，所以此類策略都無(wú)法解決ICPT技術(shù)提升能量傳輸效率與擴(kuò)大傳輸尺度不可兼得的矛盾問(wèn)題。此外，借助電磁波、微波、RF無(wú)線電波等介質(zhì)的無(wú)線電能傳輸技

4、術(shù)同樣存在傳輸距離、傳輸功率、及傳輸方向性等方面的制約?；诖?，本文首次提出一種基于無(wú)線電能傳輸技術(shù)的無(wú)線電能傳輸網(wǎng)概念，引入具有雙向電能傳輸能力的能量中繼節(jié)點(diǎn)，憑借能量中繼節(jié)點(diǎn)的“接力”作用構(gòu)建能量傳輸鏈路通道，若干條如此類型的能量傳輸鏈路便組成了一個(gè)網(wǎng)內(nèi)無(wú)中心、能量傳輸節(jié)點(diǎn)對(duì)等的無(wú)線電能傳輸局域網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)能量無(wú)線多跳傳輸，在保證系統(tǒng)電能傳輸效率的前提下拓展無(wú)線電能傳輸?shù)挠行Э臻g尺度。
　　論文以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“非接觸電能

5、雙向推送系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”(基金編號(hào)：50807057)及教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目“非接觸電能傳輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”(基金編號(hào)：20070611012)為依托，在國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)無(wú)線電能傳輸技術(shù)研究的基礎(chǔ)之上面向無(wú)線電能傳輸網(wǎng)展開(kāi)研究工作，旨在論證無(wú)線電能傳輸網(wǎng)的科學(xué)性和有效性，并著力解決無(wú)線電能傳輸網(wǎng)的部分關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題。
　　作者主要研究工作如下：
　　1．分析了無(wú)線電能傳輸技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及取得的研究成果，針對(duì)目前存在的

6、矛盾問(wèn)題提出并論證無(wú)線電能傳輸網(wǎng)及其基本架構(gòu)，并闡述本文研究的目的、意義及內(nèi)容。
　　2．論述基于無(wú)線電能傳輸技術(shù)的無(wú)線電能傳輸網(wǎng)框架，詳細(xì)論證無(wú)線電能傳輸節(jié)點(diǎn)的基本結(jié)構(gòu)、基本電路拓?fù)洹⒂布到y(tǒng)和軟件系統(tǒng)，并驗(yàn)證無(wú)線電能傳輸鏈路的可行性。
　　3．提出一種基于能量注入控制方法的移相控制策略以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線電能傳輸鏈路系統(tǒng)輸出功率的調(diào)節(jié)。重點(diǎn)論述基于能量注入控制方法的移相控制策略，從能量的角度提出能量注入占空比的概念，為移相控制策

7、略提供理論依據(jù)。最后通過(guò)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證基于能量注入控制方法的移相控制策略對(duì)滿足負(fù)載動(dòng)態(tài)功率需求的有效性。
　　4．無(wú)線電能傳輸鏈路系統(tǒng)的高階嚴(yán)重開(kāi)關(guān)非線性使得不易對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確數(shù)學(xué)建模和有效控制，為此，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線電能傳輸鏈路能量傳輸節(jié)點(diǎn)輸出穩(wěn)壓控制策略。通過(guò)設(shè)計(jì)基于誤差反向傳播算法的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并將其作為控制器應(yīng)用于傳輸鏈路系統(tǒng)輸出穩(wěn)壓控制。仿真結(jié)果論證了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器具有一定的可行性，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證在負(fù)載躍變時(shí)，神

8、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略具有較好的控制作用，自適應(yīng)性強(qiáng)。
　　5．提出基于ICPT技術(shù)的無(wú)線電能傳輸鏈路能量雙向傳輸電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。論述了無(wú)線電能雙向傳輸鏈路工作機(jī)制，并從互感耦合原理出發(fā)詳細(xì)闡述電能雙向傳輸鏈路電路拓?fù)?，獲得通過(guò)調(diào)節(jié)能量發(fā)射節(jié)點(diǎn)輸入電壓相位和能量接收節(jié)點(diǎn)輸出電壓相位的差值大小控制能量流的流向和傳輸功率值及在相位差固定的情形下，通過(guò)控制能量發(fā)射節(jié)點(diǎn)輸入電壓幅值調(diào)節(jié)系統(tǒng)傳輸功率的結(jié)論。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證無(wú)線電能雙向傳輸鏈路電路拓

9、撲結(jié)構(gòu)和控制策略的正確性。
　　6．提出了無(wú)線電能傳輸鏈路優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，采用動(dòng)態(tài)更新機(jī)制對(duì)信息素進(jìn)行更新，以增強(qiáng)蟻群優(yōu)化算法的全局搜索能力，基于改進(jìn)蟻群優(yōu)化算法的無(wú)線電能傳輸鏈路優(yōu)化策略能構(gòu)建效率最大化且鏈路剩余電能最多的電能傳輸路徑，以達(dá)到兼顧延伸電能傳輸距離和保證電能傳輸鏈路穩(wěn)定性的目的。并研究了無(wú)線電能傳輸鏈路系統(tǒng)能量傳輸效率特性。仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)蟻群優(yōu)化算法在無(wú)線電能傳輸鏈路優(yōu)化方面的優(yōu)越性。
　　本文的創(chuàng)新性貢獻(xiàn)

10、：
　　(1)提出一種基于無(wú)線電能傳輸技術(shù)的無(wú)線電能傳輸網(wǎng)基本架構(gòu)，通過(guò)能量中繼節(jié)點(diǎn)的“接力”作用建立起能量發(fā)射節(jié)點(diǎn)與能量接收節(jié)點(diǎn)之間的一條由一系列具有路由功能的移動(dòng)能量傳輸節(jié)點(diǎn)組成的電能傳輸鏈路，構(gòu)建無(wú)線電能多跳傳輸，能量傳輸鏈路的集合便形成一種網(wǎng)內(nèi)無(wú)中心、能量傳輸節(jié)點(diǎn)對(duì)等的無(wú)線電能傳輸網(wǎng)，并提出無(wú)線電能傳輸鏈路壽命模型與網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍評(píng)估模型，為后繼研究奠定基礎(chǔ)。
　　(2)提出集能量發(fā)射功能、能量接收功能和能量中繼功能于