HQW-01型膜體回收車(chē)控制與操作系統(tǒng)研究.pdf

1、為適應(yīng)現(xiàn)代核事故救援的需要，提高放射性污染快速清除技術(shù)和裝備水平，研制自動(dòng)化程度更高、清除效果更好的去污回收裝置具有重要的軍事意義和應(yīng)用價(jià)值。本文基于放射性污染快速清除技術(shù)研究和膜體回收裝置開(kāi)發(fā)的需要，重點(diǎn)對(duì)HQW-01型膜體回收車(chē)的控制與操作系統(tǒng)開(kāi)展研究，所進(jìn)行的主要工作如下： (1)根據(jù)膜體回收車(chē)的工作原理和系統(tǒng)要求，提出了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)、目標(biāo)和原則，確定了膜體回收車(chē)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案?？刂葡到y(tǒng)的整個(gè)工作使回收車(chē)上

2、位機(jī)與下位機(jī)有效的通信，操作人員能夠從計(jì)算機(jī)上了解回收車(chē)工作過(guò)程的運(yùn)行狀態(tài)以及實(shí)時(shí)圖像，通過(guò)屏幕參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。 (2)在對(duì)比分析可編程控制器(PLC)及其主要部分CPU、I/O單元、存儲(chǔ)器的特點(diǎn)和功能基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)歐姆龍CMP2A系列的PLC的性能和系統(tǒng)需求進(jìn)行研究，確定了可編程控制器的選擇。研究了變頻器的調(diào)速原理和負(fù)載類(lèi)型，確定選用西門(mén)子變頻器。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)需求的便攜機(jī)等其他相關(guān)硬件進(jìn)行選型，完成了控制系統(tǒng)的硬件

3、設(shè)計(jì)。 (3)針對(duì)控制系統(tǒng)的整體要求，結(jié)合硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，重點(diǎn)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)和功能開(kāi)發(fā)。針對(duì)所選用的PLC，運(yùn)用CX-Programmer編程軟件根據(jù)控制要求和工藝過(guò)程進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，與采集、控制設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使來(lái)自設(shè)備的數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)圖形界面上的各元素關(guān)聯(lián)。為了達(dá)到對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的操控，引進(jìn)組態(tài)軟件Intouch9.0進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)顯示界面窗口，列出控制過(guò)程的所有變量，對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行程序編制，完成了軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合視