基于MATLAB的無人機硬件在回路仿真技術研究.pdf

1、近年來，鑒于無人機技術在軍事和民用領域廣闊的發(fā)展前景，使得無人機及其飛行控制技術的研制在世界范圍內得到了蓬勃發(fā)展。先進的控制系統是改善系統性能、保證系統安全、提高系統效率的關鍵；而硬件在回路仿真能在無人機控制系統開發(fā)早期認識系統中所存在的問題，并能在實時環(huán)境下修正軟、硬件，這樣就為進一步高效的實際系統測試和科研試飛做好了準備。 本文針對無人機飛行控制系統仿真的特點，以及控制系統設計的新要求，提出了利用MATLAB提供的硬件在回路

2、仿真環(huán)境進行無人機飛行控制系統的仿真技術研究。 論文詳細論述了構建基于宿主機和目標機模式的無人機飛行控制系統硬件在回路仿真平臺的關鍵技術和實現方法。首先，利用Simulink建立系統模型；然后，利用MATLAB平臺下的RTW及xPC Target等工具箱將模型轉化為可以在目標機上實時運行的代碼，并通過硬件I/O接口構建硬件在回路仿真平臺；最后，以某型無人機為樣例，構建完整的基于MATLAB的無人機飛行控制系統硬件在回路仿真平臺，