多起重機(jī)協(xié)同吊裝中超靜定問(wèn)題研究.pdf

1、隨著大跨度、大噸級(jí)結(jié)構(gòu)物的產(chǎn)生，由于受到單起重機(jī)吊裝能力的限制，多起重機(jī)協(xié)同吊裝逐漸得到應(yīng)用。多起重機(jī)協(xié)同吊裝具有高作業(yè)效率，高工作質(zhì)量和良好的經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)其又能保證大型鋼結(jié)構(gòu)的焊接質(zhì)量等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此多起重機(jī)協(xié)同吊裝在大型建設(shè)工程中是重要的吊裝方式之一。
　　由于起重機(jī)本身結(jié)構(gòu)龐大，穩(wěn)定性不高等原因，多機(jī)吊裝系統(tǒng)中起重機(jī)臺(tái)數(shù)的增加逐漸帶來(lái)了新的力學(xué)問(wèn)題——超靜定吊裝力求解問(wèn)題。當(dāng)多機(jī)系統(tǒng)中起重機(jī)超過(guò)4臺(tái)時(shí)，多機(jī)系統(tǒng)吊裝力的計(jì)算便

2、成為空間超靜定力系的求解問(wèn)題。目前針對(duì)此問(wèn)題解決方案復(fù)雜，在實(shí)用性方面有待進(jìn)一步提高，因此實(shí)際工程應(yīng)用過(guò)程中吊裝人員仍常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)吊裝力進(jìn)行近似分配，顯然這種處理方式缺乏科學(xué)依據(jù)支持，進(jìn)而存在很大的吊裝安全隱患。
　　關(guān)于超靜定問(wèn)題，目前學(xué)者的研究主要集中在如何解決平面超靜定問(wèn)題，對(duì)空間超靜定問(wèn)題的研究不多。因此，本文對(duì)多起重機(jī)系統(tǒng)吊裝力的求解做了相關(guān)研究，并提出一種能求解多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力超靜定問(wèn)題的理論方法。
　　本

3、文具體的研究工作主要包括:
　　(1)多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)特性研究。本文針對(duì)履帶式多起重機(jī)協(xié)同吊裝系統(tǒng)的剛?cè)狁詈咸匦浴⒍嗥鹬貦C(jī)吊裝中的超靜定問(wèn)題等，多機(jī)系統(tǒng)起重性能分析及多起重機(jī)系統(tǒng)吊裝力影響因素的分析，如結(jié)構(gòu)物動(dòng)作及重心位置等特性進(jìn)行了分析，為多機(jī)系統(tǒng)吊裝力分析做準(zhǔn)備。
　　(2)多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力分析方法的研究。結(jié)合前文對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及吊裝力特性的分析，研究了多機(jī)系統(tǒng)吊裝力的求解方法，將系統(tǒng)中鋼絲繩組視作柔性體，起重

4、機(jī)其他部件及被吊裝結(jié)構(gòu)物視為剛性體，分析吊裝過(guò)程中結(jié)構(gòu)物的空間“形變姿態(tài)”的變化，提出了一種適用于起重機(jī)吊裝的空間超靜定平行力的求解方法，然后通過(guò)實(shí)際案例的分析與ANSYS仿真實(shí)驗(yàn)及ADAMS仿真實(shí)驗(yàn)的對(duì)比，證明本研究方法對(duì)實(shí)際吊裝工程的合理性。
　　(3)多機(jī)系統(tǒng)吊裝力分析模塊開發(fā)。根據(jù)前文對(duì)多機(jī)協(xié)同吊裝系統(tǒng)吊裝力的分析及計(jì)算，設(shè)計(jì)了針對(duì)多機(jī)系統(tǒng)的吊裝力求解模塊，該模塊可作為軟件——“三維吊裝仿真系統(tǒng)”的子模塊。該模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)