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1、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)力水平的不斷提高,以往傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造模式發(fā)生了深刻的變化,同時對生產(chǎn)車間物料搬運作業(yè)自動化、敏捷性、柔性和準(zhǔn)時度都提出了更深層次的需求。在柔性制造系統(tǒng)中，產(chǎn)業(yè)界經(jīng)常采用自動導(dǎo)向小車（AGV）系統(tǒng)作為物料輸送的主要設(shè)備和運作模式。AGV自動搬運小車代替了以往的人工拖運，既提升搬運效率，也減少了搬運風(fēng)險。特別是在企業(yè)人力成本上漲已經(jīng)是不爭事實的今天，生產(chǎn)自動化成為主流趨勢。企業(yè)在實施這樣的物料輸送方式時，必然會考慮
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