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1、與一維系統(tǒng)不同,多維系統(tǒng)是指涉及多個(gè)獨(dú)立變量的系統(tǒng),其分析、優(yōu)化、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性都高于一維系統(tǒng)。Roesser狀態(tài)空間模型是基于實(shí)際工程問(wèn)題建立的常用多維系統(tǒng)模型,它利用與之相關(guān)聯(lián)的前一個(gè)狀態(tài)和輸入來(lái)控制當(dāng)前狀態(tài),這種局部計(jì)算的性質(zhì)不僅極大地簡(jiǎn)化了多維系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式,而且便于系統(tǒng)的分析研究。
Roesser模型的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題即為怎樣找到合適的實(shí)現(xiàn)矩陣使得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或傳遞函數(shù)矩陣成立。對(duì)于給定的傳遞函數(shù)或傳遞函數(shù)矩陣,實(shí)際
2、上可能存在多個(gè)Roesser實(shí)現(xiàn)矩陣。這些實(shí)現(xiàn)矩陣的階也可能不相同,即使階相同,不同的實(shí)現(xiàn)矩陣的計(jì)算復(fù)雜程度也存在不同。以更低階、更易實(shí)現(xiàn)的Roesser實(shí)現(xiàn)矩陣來(lái)描述多維系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,這不僅使得系統(tǒng)的表達(dá)式更加簡(jiǎn)單,而且便于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析。
隨著多維系統(tǒng)理論研究的深入,國(guó)內(nèi)外目前已有多種Roesser模型實(shí)現(xiàn)方法。其中最具有代表性的方法是EOA變換法(Elementary Operation Approach
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