2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、紅外成像技術(shù)隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)且能全天候工作,被廣泛應(yīng)用于民用和軍事領(lǐng)域。但紅外弱小目標(biāo)的成像距離遠(yuǎn),背景雜波干擾嚴(yán)重,使得其成像信噪比低、結(jié)構(gòu)信息不足,對紅外圖像預(yù)處理方法、弱小目標(biāo)檢測以及弱小目標(biāo)跟蹤方法的研究成為紅外弱小多目標(biāo)實時處理技術(shù)的關(guān)鍵,在紅外制導(dǎo)等領(lǐng)域起到關(guān)鍵作用。本論文以實際科研項目為研究背景,基于FPGA+DSP架構(gòu)實現(xiàn)紅外圖像的實時處理方法的設(shè)計與優(yōu)化。
  紅外弱小多目標(biāo)圖像背景雜波和噪聲干擾嚴(yán)重,圖像

2、預(yù)處理至關(guān)重要,于是本文采用改進(jìn)中值濾波來適應(yīng)不同噪聲類型和噪聲密度,在改變滑動窗口長度的同時改變窗口形狀,并保證以較小的窗口進(jìn)行濾波?;谀繕?biāo)和背景特征,采用改進(jìn)形態(tài)學(xué)背景抑制算法,通過尺度變化的半圈組合型結(jié)構(gòu)元提取起伏變化的圖像背景,實現(xiàn)背景雜波的有效抑制。
  在弱小多目標(biāo)檢測方面,結(jié)合帶尺度因子的點擴(kuò)散模型,在拉普拉斯高斯尺度空間下表示圖像,初步確定目標(biāo)位置和大小,通過各向差異度均值的閾值判斷提取出所有可疑目標(biāo),再根據(jù)目標(biāo)

3、大小結(jié)合各向差異度實現(xiàn)真實目標(biāo)的檢測。
  在弱小多目標(biāo)的跟蹤方面,為了實現(xiàn)可靠跟蹤,匹配不同數(shù)據(jù)更新速率的濾波器,對低速運動目標(biāo)匹配均值漂移卡爾曼濾波器,而高機(jī)動運動目標(biāo)匹配改進(jìn)均值漂移粒子濾波器,并進(jìn)行交互式融合,得到目標(biāo)跟蹤結(jié)果,而為了實現(xiàn)多目標(biāo)的可靠跟蹤,通過結(jié)合馬爾可夫隨機(jī)網(wǎng)絡(luò),考慮了各個目標(biāo)的相鄰目標(biāo)的狀態(tài),估計出每個目標(biāo)最大聯(lián)合后驗概率,更新濾波器參數(shù)和粒子權(quán)值,進(jìn)行多目標(biāo)位置估計。
  基于紅外實時圖像處理平

4、臺,通過算法移植,對分辨率為640*512的中波紅外相機(jī)連續(xù)拍攝的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,處理結(jié)果表明,在圖像預(yù)處理方面,本文采用的改進(jìn)中值濾波噪聲平滑算法和改進(jìn)形態(tài)學(xué)背景抑制算法具有較好的處理效果和實時性;在多目標(biāo)的檢測方面,本文采用的基于尺度空間的各向差異度檢測算法相比已有算法,魯棒性更好,具有更高的檢測率,同時單幀的平均處理時間小于5ms,滿足處理實時性要求;在多目標(biāo)的跟蹤方面,對于本文采用的結(jié)合馬爾可夫隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的多模型改進(jìn)卡爾曼粒

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