基于DM642的車道偏離預(yù)警的圖像編碼處理的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著交通運輸業(yè)的持續(xù)發(fā)展，汽車保有量逐年增加，隨之而來的是大量的交通事故。面對于這一嚴峻的形勢，安全輔助駕駛系統(tǒng)這一概念便應(yīng)運而生，而車道偏離預(yù)警系統(tǒng)就是其中一項重要的研究內(nèi)容。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方式來提醒駕駛員車輛偏離了原行駛車道，從而避免因車道偏離引發(fā)的交通事故。
　　本文以TI公司TMS320DM642芯片為核心，采用QXD-DM642DVS開發(fā)板作為硬件開發(fā)平臺，結(jié)合軟件集成開發(fā)環(huán)境 CCS進行車道偏離預(yù)警系

2、統(tǒng)中圖像編碼處理的研究。通過集成開發(fā)環(huán)境CCS實現(xiàn)PC機對運行在開發(fā)板的程序?qū)崟r調(diào)試，直到程序優(yōu)化完成。之后，根據(jù)板載FLASH的特點，將程序固化在開發(fā)板上，實現(xiàn)系統(tǒng)的脫機運行。
　　本文較為系統(tǒng)地研究了壓縮編碼的原理以及圖像的編碼過程。依據(jù)系統(tǒng)框架，重點研究實現(xiàn)通過I2C對編碼芯片的配置以及對系統(tǒng)中視頻流進行分析，最終完成編碼電路設(shè)計。本文利用CCD攝像頭來采集的車道圖像，經(jīng)過QXD-DM642DVS開發(fā)板的圖像處理子系統(tǒng)對采集

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