基于水聲信號(hào)處理的落水集裝箱探測(cè)定位研究.pdf

1、隨著航運(yùn)事業(yè)的發(fā)展，越來越多的物品運(yùn)輸都是通過航運(yùn)以集裝箱的形式完成的，海洋運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也時(shí)常會(huì)發(fā)生集裝箱的落水事故。當(dāng)落水事故發(fā)生時(shí)，協(xié)助打撈部門對(duì)落水的集裝箱進(jìn)行及時(shí)快速的打撈，可以把落水集裝箱及其里面裝載的物品會(huì)對(duì)航道及海洋環(huán)境造成二次污染的損失降低到最小。因此，對(duì)于落水集裝箱的探測(cè)定位是一個(gè)重要的研究課題。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境檢測(cè)、信息采集、目標(biāo)定位以及目標(biāo)追蹤等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的落水集裝箱探測(cè)定位技術(shù)存在探測(cè)定位效率低、

2、成本高的不足。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有成本低、自組織、低功耗的特點(diǎn)，適合運(yùn)用在落水集裝箱的探測(cè)定位系統(tǒng)中。
　　本文結(jié)合無線通信技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了一種基于水聲信號(hào)處理的落水集裝箱探測(cè)定位系統(tǒng)，利用水面探測(cè)節(jié)點(diǎn)與安裝在落水集裝箱上的水聲信標(biāo)之間的水聲通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下集裝箱的探測(cè)與測(cè)距，并在此基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)對(duì)水下集裝箱的定位。首先，研究了常用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)，并針對(duì)落水集裝箱探測(cè)定位的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種高效的落水集裝箱測(cè)距技術(shù)方案，以