基于雙目視覺的快遞包裹體積計量系統(tǒng).pdf

1、近年來，電子商務(wù)的飛速發(fā)展以及公民消費方式的轉(zhuǎn)變，推動了快遞行業(yè)的高速發(fā)展。在包裹運轉(zhuǎn)時，快遞公司需要獲取包裹體積及三維尺寸信息，用以優(yōu)化倉儲空間、核算運輸成本。傳統(tǒng)的快遞包裹體積測量多為效率低下的接觸式測量，隨著自動化分揀設(shè)備在行業(yè)內(nèi)的普及，各類非接觸式二維輪廓掃描設(shè)備被應(yīng)用于體積測量，測量效率與精度大幅提高。然而，基于二維掃描的體積測量設(shè)備在對傳送帶上高速、小尺寸快遞包裹體積測量時，測量精度很低。雙目立體視覺技術(shù)分辨率高、適合動態(tài)高

2、速測量，能夠彌補(bǔ)二維掃描體積測量方式的不足，在快遞包裹體積計量領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文基于雙目立體視覺原理，對傳送帶上高速運動的小尺寸快遞包裹的體積測量方法進(jìn)行了研究。體積測量系統(tǒng)采用兩臺工業(yè)CCD相機(jī)構(gòu)成雙目成像系統(tǒng)，基于半全局動態(tài)規(guī)劃算法對成像系統(tǒng)抓拍的快遞包裹雙目影像實現(xiàn)了立體匹配，獲得了包含待測包裹三維空間信息的稠密視差圖，最終通過三維重構(gòu)算法實現(xiàn)了待測包裹體積及三維尺寸的實時計量。
　　文章首先建立了相機(jī)

3、的小孔成像模型，研究雙目相機(jī)的標(biāo)定方法，并通過8×10的棋盤格標(biāo)定板，實現(xiàn)了成像系統(tǒng)的預(yù)標(biāo)定。接著重點分析了基于互信息的匹配代價計算方法，給出了多路徑動態(tài)規(guī)劃的代價聚合方案。并根據(jù)本文給出的算法與幾種經(jīng)典算法的所進(jìn)行的對比實驗，驗證了基于半全局動態(tài)規(guī)劃的立體匹配算法的實時性與準(zhǔn)確性。最后討論了在雙目視覺快遞包裹體積實時計量應(yīng)用中，快遞包裹的快速三維重構(gòu)及體積計量方法。提出了一種基于視差圖多閡值分析的包裹快速定位方法，并通過線性回歸分析擬