電主軸電磁型平衡頭設(shè)計與控制研究.pdf

1、隨著旋轉(zhuǎn)機械主軸高速、精密、自動化的發(fā)展，將電機和旋轉(zhuǎn)軸合為一體的電主軸運用而生。電主軸運轉(zhuǎn)速度很高，使用電主軸機床加工的零件的精度要求很高，使得其不平衡量要求更高，許用不平衡量更小，為實現(xiàn)電主軸不停機的在線動平衡，需要設(shè)計一種可控的不平衡量調(diào)節(jié)的主動裝置。本文基于轉(zhuǎn)子動平衡和電磁場理論設(shè)計分析了一款電主軸電磁型平衡頭，并對其控制方案進行分析。本文主要工作如下
　　(1)針對電主軸的不平衡量設(shè)計了一款對稱設(shè)計兩個配重盤的電磁型平衡

2、頭結(jié)構(gòu)，研究平衡頭中永磁體磁化周圍鐵磁性物質(zhì)特性，研究受到外界磁場影響時永磁體的受力運動，將平衡頭的零部件組成分為動環(huán)和靜環(huán)，分析靜環(huán)中的靜環(huán)線圈通電后在靜環(huán)鐵芯和鐵磁板、永磁體組成的回路驅(qū)動原理，動環(huán)中配重盤配重原理，永磁體磁化鐵磁板形成的自鎖原理。
　　(2)對平衡頭零部件的材料性能分析，并對平衡頭結(jié)構(gòu)模型簡化使其適用于Ansoft軟件，簡化后的2D、3D結(jié)構(gòu)模型進行磁場分析，主要分析永磁體的受力。
　　(3)基于平衡頭