基于PLC的五點同步起吊系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著信息化和現(xiàn)代化進程的推進，各種大型天線的研究設計層出不窮。凡是利用電磁波來傳遞信息的設備，都不可避免的依靠天線來完成工作，例如在廣播、電視、無線電通信、電子對抗、雷達、導航、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)中，都涉及相應大型天線的使用和研究。在大型天線的設計研究或者使用過程中，需要對天線進行懸吊，并讓其在起吊過程中保持特定的姿態(tài)或者角度，為此設計了該五點同步起吊系統(tǒng)。
　　本文針對大型天線的起吊工作展開設計研究，通過對系統(tǒng)功能要求以及

2、技術(shù)指標的分析，設計完成了五點同步起吊系統(tǒng)的機械執(zhí)行機構(gòu)及其控制系統(tǒng)。
　　根據(jù)天線起吊工作的功能要求，設計了完整的機械系統(tǒng)方案，方案包括機械結(jié)構(gòu)組成、各部件連接方法、工作原理等內(nèi)容。依據(jù)設計要求對機械系統(tǒng)各重要組成部件進行了選型、校核，并對起吊誤差和系統(tǒng)精度進行了分析。
　　根據(jù)控制系統(tǒng)需求，對控制器及其擴展模塊進行了選型以及IO端口的分配，并設計了各硬件之間的總體連接方案，以及系統(tǒng)的供電電路和控制電路。
　　該系統(tǒng)

3、控制部分以觸摸顯示屏作為上位機，與兩臺下位機PLC之間采用以太網(wǎng)通信方式進行信息交流，PLC根據(jù)上位機指令控制伺服電機帶動機械執(zhí)行機構(gòu)運動，實現(xiàn)系統(tǒng)5個吊點的同步起吊以及個別吊點的單獨調(diào)整。通過觸摸顯示屏可以進行位置、速度、起吊模式等工作參數(shù)的設置和系統(tǒng)工作狀態(tài)的實時顯示。
　　為保證系統(tǒng)起吊精度，控制器采用Modbus通信方式與伺服驅(qū)動器信息交流，實現(xiàn)吊點運行狀態(tài)信息的實時反饋，形成閉環(huán)控制;并提出了一種輸入?yún)?shù)處理方法，消除了