基于信號傳播時延估計的精確定位算法與誤差消除技術(shù)研究.pdf

1、隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，無線定位技術(shù)得到了十分廣泛的應用，特別是在監(jiān)視系統(tǒng)、物流傳輸、緊急救援、資源管理、財產(chǎn)存儲等特殊場合的應用凸顯了無線定位技術(shù)的重要性。目標的精確定位，需要使用測量手段來實現(xiàn)，常用的測量手段包含聲吶、雷達、移動通信、多媒體技術(shù)和全球定位系統(tǒng)等。
　　本文分別對基于信號到達時間、信號到達時間差、信號方位角和信號強度四種測量技術(shù)的原理進行了介紹，并簡要分析四種定位技術(shù)的優(yōu)缺點。論文首先對定位技術(shù)的數(shù)學模型進行

2、了闡述，然后分析了各種定位算法的優(yōu)缺點，同時詳細研究了產(chǎn)生定位誤差的各種因素。
　　論文將非線性最小二乘法和最大似然法的基本原理應用到時延估計中，提出了基于信號傳輸時延的兩種精確定位算法，即:非線性最小二乘法和最大似然法。除此之外，論文經(jīng)過嚴格的數(shù)學分析和推導，得到了兩步定位法。兩步定位法將非線性問題轉(zhuǎn)化為線性問題，通過參數(shù)的非相關性假設和去相關性假設對目標評估位置進行優(yōu)化。論文在非線性最小二乘法和最大似然法的計算過程中，都運用了

3、高斯-牛頓迭代法和牛頓-拉夫遜迭代法，對局部最小值進行求解。同時進行了計算機仿真，根據(jù)仿真結(jié)果分析了兩種迭代算法對目標評估結(jié)果的影響。
　　克拉美羅界是無偏估計中一個重要的參考因素，它能夠確定無偏估計量方差的下限。論文對克拉美羅界定理進行了推導驗證，并仿真計算出不同信噪比下的克拉美羅界，為基于信號傳輸時延估計的精確定位算法的性能研究提供了參考。論文分別將非線性最小二乘法、最大似然法和兩步定位法三種定位算法的運用進行了探索，得到目標