基于改進的網(wǎng)絡(luò)化強跟蹤濾波器的故障診斷與預(yù)報.pdf

1、現(xiàn)如今，人們越來越追求高速、高效的生活品質(zhì)，使得網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)已經(jīng)成為了社會發(fā)展的大趨勢。然而，由于網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，在傳輸過程中不可避免地會出現(xiàn)隨機丟包、時延、擁塞等不穩(wěn)定現(xiàn)象，造成數(shù)據(jù)接收不完備甚至不能成功接收的情況。特別對網(wǎng)絡(luò)化的工業(yè)系統(tǒng)而言，這些數(shù)據(jù)中也許包含了重要的現(xiàn)場信息，比如故障信息、控制信號等，它們的損壞或丟失可能會導(dǎo)致嚴重的后果。
　　本文研究了帶有參數(shù)攝動和隨機丟包的多傳感器網(wǎng)絡(luò)化動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷與故障預(yù)報的問題

2、，找到了準確且有效的數(shù)據(jù)處理辦法。考慮到系統(tǒng)中的多個傳感器數(shù)據(jù)可能會通過不同的信道傳輸，采用了多個伯努利序列來模擬相互獨立的隨機丟包過程。同時，為了增強強跟蹤濾波器在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的跟蹤能力，對保證其魯棒性能的漸消因子做了改進，得到了改進的網(wǎng)絡(luò)化強跟蹤濾波器(INSTF)?；谠摓V波器，設(shè)計了一個two-INSTF的殘差生成系統(tǒng)，把健康模型和真實模型的狀態(tài)估計值的偏差作為殘差，利用滑動窗口，求取殘差累計信號，以判斷故障是否發(fā)生，同時還引入殘